[发明专利]一种产品装饰件安装设备及安装方法有效
| 申请号： | 201810708906.7 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110539141A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 饶桥兵;邱会生;周兴国 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 罗满<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种产品装饰件安装设备，包括机架，设在机架上的料仓、定位台、转运机构、产品治具流水线、相机和机械手；使用时，通过转运机构将料仓内的装饰件冶具转移至定位台上进行定位，同时利用产品治具流水线将产品治具输送至指定位置，完成上料，然后在相机的协助下，控制器控制机械手抓取装饰件冶具内的装饰件安装到产品上，完成装饰件的安装，再通过相机检测确认装饰件安放好后，利用产品治具流水线继续向前输送产品治具，使产品进入下一个工位，完成下料，实现产品生产流水线上装饰件的全自动安装工作，无需人工参与，安装效率和精度较高，进一步提高了产品生产的自动化程度。本发明还公开了一种产品装饰件安装方法。 | ||
| 搜索关键词： | 装饰件 治具 流水线 产品生产 产品装饰 转运机构 料仓 冶具 相机 机械手抓取 控制器控制 全自动安装 安装设备 安装效率 人工参与 上装饰件 相机检测 机械手 定位台 工位 上料 下料 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种产品装饰件安装设备，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上安装有用于存放装饰件冶具(3)的料仓(2)、设在所述料仓(2)一侧的定位台(4)，以及用于将所述料仓(2)内的所述装饰件冶具(3)转移至所述定位台(4)上的转运机构(5)，在所述定位台(4)的一侧设有产品治具流水线(6)，还包括控制器，所述机架(1)上还安装有与所述控制器连接的相机(7)和机械手(8)，所述相机(7)用于采集装饰件和产品位置信息并将其发送至所述控制器，所述控制器根据收到的位置信息控制所述机械手(8)将所述装饰件冶具(3)内的装饰件安装在所述产品治具内的产品上。/n
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