[发明专利]倾斜式车辆在审
| 申请号： | 201810774455.7 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109263431A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 马克·西蒙;卢西恩·立波克 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60G21/00 | 分类号： | B60G21/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 回旋 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： |
本发明涉及一种倾斜式车辆(1)，具有至少一个多轮轴(2)、车辆的结构(5)和控制单元(6)，控制单元(6)布置为检测作用在倾斜式车辆(1)上的横向加速度(a)并且主动调整车辆的结构(5)围绕车辆的结构(5)的纵向轴线(X)的倾斜角 |
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| 搜索关键词： | 倾斜式车辆 补偿分量 横向轴线 主动调整 纵向轴线 减小 轮轴 检测 全局 优化 | ||
【主权项】：
1.一种倾斜式车辆(1)，具有至少一个多轮轴(2)、车辆的结构(5)和控制单元(6)，所述控制单元(6)布置为检测作用在所述倾斜式车辆(1)上的横向加速度(a)并且主动调整所述车辆的结构(5)围绕所述车辆的结构(5)的所述纵向轴线(X)的倾斜角![]()
其特征在于，控制单元(6)布置为调整所述倾斜角![]()
使得在所述车辆的结构(5)的所述横向轴线(Y)的方向上，所述横向加速度(a)的Y分量(ay)由重力加速度(g)的Y分量(gy)部分地补偿，所述重力加速度(g)的Y分量(gy)对应于特定的补偿分量(K)，所述补偿分量(K)作为所述横向加速度(a)的函数在第一加速度(a1)处增加到全局最大值(Kmax)以及然后在所述第一加速度(a1)之上减小。
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为了优化在倾斜式车辆中的倾斜角的调整，根据本发明提出，控制单元(6)布置为调整倾斜角
使得在车辆的结构(5)的横向轴线(Y)的方向上，横向加速度(a)的Y分量(ay)由对应于特定的补偿分量(K)的重力加速度(g)的Y分量(gy)部分地补偿，补偿分量(K)作为横向加速度(a)的函数在第一加速度(a1)处增加到全局最大值(Kmax)以及然后在第一加速度(a1)之上减小。
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