[发明专利]一种可调高的多输出式采煤机行走机构

摘要

本发明涉及一种可调高的多输出式采煤机行走机构，属于矿井开采装备领域，包括箱体、花键轴、驱动齿轮、行走轮A、行走轮B、推移千斤顶和销排，花键轴与驱动齿轮连接，花键轴为输入轴；箱体上固定安装有惰轮轴，惰轮轴上同轴安装有轴承B，轴承B外侧固定套装惰轮，惰轮与驱动齿轮及两侧的传动齿轮A、传动齿轮B均啮合连接；箱体上活动安装有驱动轴A和驱动轴B，其两端套装有轴承A，轴承A外部套装有滑移组件，驱动轴A和驱动轴B外侧分别固定安装传动齿轮A和传动齿轮B，行走轮与传动齿轮之间安装有轴向拉杆，行走轮A与销排的销齿啮合接触。本发明能够改善采煤机机动性差、行走轮磨损严重、频繁停机维护的问题，降低滚筒截割顶梁的风险。

主权项

1.一种可调高的多输出式采煤机行走机构，其特征在于，包括箱体、花键轴、驱动齿轮、惰轮、传动齿轮A、传动齿轮B、行走轮A、行走轮B、推移千斤顶、滑移组件和销排，所述花键轴首位安装一对轴承C并绕箱体转动，所述花键轴中部开设键槽通过普通平键C与所述驱动齿轮连接，所述花键轴突出箱体一侧设置有内花键，所述内花键与行星减速机构的外花键装配连接作为行走机构的动力输入轴；所述箱体上固定安装有惰轮轴，所述惰轮轴固定于所述箱体上，所述惰轮轴上同轴安装有轴承B，所述轴承B外侧固定套装所述惰轮，所述惰轮与所述驱动齿轮及两侧的传动齿轮A、传动齿轮B均啮合连接；所述箱体上活动安装有驱动轴A和驱动轴B，所述驱动轴A和驱动轴B中部均设有键槽和凸台，所述驱动轴A和驱动轴B的两端套装有轴承A，所述轴承A外部同轴固定套装有滑移组件，所述滑移组件嵌装在一滑槽内与所述箱体活动连接，所述驱动轴A和驱动轴B的键槽分别配套安装有普通平键A和普通平键B，所述普通平键A和普通平键B外侧分别固定安装所述传动齿轮A和传动齿轮B，所述驱动轴A和驱动轴B靠近煤壁一侧分别安装有所述行走轮A和行走轮B，行走轮A与传动齿轮A之间，以及行走轮B与传动齿轮B之间安装有轴向拉杆，行走轮A与销排的销齿啮合接触；所述花键轴、惰轮轴、驱动轴A和驱动轴B呈人字形自上而下布置，所述花键轴与惰轮轴在一个铅垂平面内，所述驱动轴A和驱动轴B在一个水平面内。