[发明专利]基于多工位装配夹具补偿的钣金件装配尺寸偏差控制方法有效
| 申请号： | 201810825268.7 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109117524B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 刘银华;张鑫;张恃铭 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06N3/126 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;徐颖 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多工位装配夹具补偿的钣金件装配尺寸偏差控制方法，在钣金件多工位装配过程中,通过夹具补偿系统进行逐个工位的夹具补偿装配偏差,先使参与夹具补偿的夹具夹紧块依靠工装夹具上伸缩缸伸缩量大小调节夹紧块施力大小，再调整工装夹具上定位块法向位移量，以此控制夹具补偿量；偏差数据采集模块采集零件制造偏差、工装夹具夹紧块和定位块磨损总量偏差作为夹具补偿系统输入，经过夹具补偿系统的计算，输出该工位夹具夹紧块和定位块补偿量，通过调节夹具上伸缩缸伸缩量控制夹具施力大小和夹具定位块法向位移实现夹具补偿量。实时、准确地调节该工位的夹具夹紧力、定位块法向位移实施装配偏差补偿,实现逐工位钣金件装配偏差适应性控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多工位 装配 夹具 补偿 钣金件 尺寸 偏差 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于多工位装配夹具补偿的钣金件装配尺寸偏差控制方法，其特征在于，在钣金件多工位装配过程中,通过夹具补偿系统进行逐个工位的夹具补偿装配偏差,先使参与夹具补偿的夹具夹紧块依靠工装夹具上伸缩缸伸缩量大小调节夹紧块施力大小，再调整工装夹具上定位块法向位移量，以此控制夹具补偿量；第一个工位以零件制造偏差、工装夹具夹紧块和定位块磨损总量偏差作为夹具补偿系统输入，除第一个工位以外的其它工位均以前置工位的装配偏差输出作为本工位夹具补偿系统输入并输入本工位加入的零件制造偏差、本工位工装夹具夹紧块和定位块的磨损总量偏差，经过夹具补偿系统的计算，输出该工位夹具夹紧块和定位块补偿量，通过调节夹具上伸缩缸伸缩量控制夹具施力大小和夹具定位块法向位移实现夹具补偿量。
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