[发明专利]铜线的自动夹持装置

摘要

本发明公开了一种铜线的自动夹持装置，支撑装置导向座上的托槽托住被剪断的铜线，驱动装置驱动固定座带动铜线在移动滑轨上移动，当铜线位于夹持机构的两个气爪中时，凸轮轴承随动器移动至船型板的下方，凸轮轴承随动器在船型板下表面的弧面作用下慢慢下降，调节杆下降，从而降低托槽的高度，铜线完全置于两个气爪中，气爪抓紧铜线，水平气缸控制滑座在直线滑轨上移动，从而实现铜线的转移。本发明的铜线的自动夹持装置，支撑装置与供夹持装置相配合，能够将被剪断的铜线快速、准确的转移至下一加工工序，设计巧妙，自动化程度高。

主权项

1.铜线的自动夹持装置，其特征在于，包括有支撑装置、夹持装置和移动滑轨，所述支撑装置包括有固定座、空心方管、调节座、导向座，所述空心方管竖直固定在固定座上，调节座包括有竖直设置的调节杆、水平设置的连接杆，调节杆从空心方管的上端插入空心方管中，连接杆的一端固定在调节杆的上端，连接杆的另一端固定连接导向座，导向座上端设有用于托住铜线的托槽，空心方管中设有弹簧，弹簧的下端置于固定座上，弹簧的上端向上顶住调节杆，空心方管的左右两侧分别设有竖直设置的长条孔，调节杆的左右两侧分别固定有圆柱销，圆柱销分别伸入到长条孔中并能够在长条孔中上下移动，调节杆伸出空心方管的一侧安装有凸轮轴承随动器，空心方管上设有与凸轮轴承随动器相配合的缺口，缺口位于凸轮轴承随动器的下方，导向座与凸轮轴承随动器分别位于调节杆的前后两侧，固定座通过驱动装置驱动在移动滑轨上移动，移动滑轨的方向与铜线的长度方向一致；所述夹持装置包括有安装座、固定在安装座上的直线滑轨、安装在直线滑轨上的滑座、安装在滑座上的两个气爪，安装座安装在移动滑轨的一侧，直线滑轨水平且垂直于移动滑轨，滑座通过水平气缸在直线滑轨上移动，滑座上固定有船型板，船型板的长度方向平行于移动滑轨，两个气爪水平且朝向移动滑轨，气爪均包括有上夹杆和下夹杆，下夹杆位于上夹杆的正下方，船型板下表面的两端分别具有弧面，弧面的高度与凸轮轴承随动器的高度相匹配。