[发明专利]一种爬杆装置及其爬杆方法

摘要

本发明公开了一种爬杆装置，包括有环状框架和紧固连杆机构，环状框架为两个，之间设置有多根滚珠丝杠，相邻的滚珠丝杠之间连接有同步传动带，滚珠丝杠上匹配设置有滚珠滑块，环状框架上设置有用以驱动滚珠丝杠转动的主驱动机构；每个紧固连杆机构均包括有曲柄、连杆和两根摇杆，两根摇杆指向环状框架内侧的端部上设置有攀爬轮以及用以驱动攀爬轮转动的攀爬轮驱动电机。本发明能够适用于多种直径的杆件，对于直径一致的杆件仅需要一次夹紧，爬杆效率高；本发明结构简单、新颖，操作简单、自动化程度高，动作灵活，易于实现。本发明还提供一种基于上述爬杆装置的爬杆方法，该方法步骤简单，配合爬杆装置能够实现高效的爬杆操作。

主权项

1.一种爬杆装置，包括有环状框架（1）和紧固连杆机构（12），其特征在于：所述环状框架（1）为两个，上下设置，两个所述环状框架（1）之间设置有多根滚珠丝杠（4），相邻的所述滚珠丝杠（4）之间连接有同步传动带（11），所述滚珠丝杠（4）上匹配设置有滚珠滑块（3），所述环状框架（1）上设置有用以驱动所述滚珠丝杠（4）转动的主驱动机构（6）；所述紧固连杆机构（12）的数量与所述滚珠丝杠（4）的数量相同，每个所述紧固连杆机构（12）均包括有曲柄（1202）、连杆（1203）和两根摇杆（1201），同一个所述紧固连杆机构（12）中，两根摇杆（1201）的中部分别与所述环状框架（1）转动连接，所述连杆（1203）的两端分别与两根所述摇杆（1201）指向所述环状框架（1）外侧的端部铰接，所述曲柄（1202）一端与所述滚珠滑块（3）铰接，另一端与其中一根所述摇杆（1201）铰接，两根所述摇杆（1201）指向所述环状框架（1）内侧的端部上设置有攀爬轮（5）以及用以驱动所述攀爬轮（5）转动的攀爬轮驱动电机（9）。