[发明专利]一种无人机挂载式远程投放装置及投放方法

摘要

本发明涉及一种无人机挂载式远程投放装置及投放方法，该投放装置包括无人机、安装在无人机上的挂载平台、设置在挂载平台下方与挂载平台连接的电发火触发单元、与电发火触发单元连接的弹夹、用于控制投放的遥控器；其中，所述无人机上安装有视频传输系统、定位系统与高度感知系统；所述电发火触发单元包括壳体、安装在壳体外侧壁的至少两个快换夹挂体、设置在壳体内的蓄电池、设置在壳体内与蓄电池连接的信号接收器、设置在壳体内的多个击发单元；所述弹夹包括连接板、固定在连接板上的弹筒组件、安装在连接板外侧壁与快换夹挂体配套使用的快换夹；该投放装置能够准确确定投放位置，解决现有投放装置精度差、机动性差的技术问题。

主权项

1.一种无人机挂载式远程投放装置，其特征在于：包括无人机、安装在无人机上的挂载平台、设置在挂载平台下方与挂载平台连接的电发火触发单元、与电发火触发单元连接的弹夹、用于控制投放的遥控器；其中，所述无人机上安装有视频传输系统、定位系统与高度感知系统；所述视频传输系统，用于拍摄无人机周围环境信息，并将拍摄信息发送给遥控器；所述定位系统，用于定位无人机所在的位置；所述高度感知系统，用于定位无人机所在的高度；所述电发火触发单元包括壳体、安装在壳体外侧壁的至少两个快换夹挂体、设置在壳体内的蓄电池、设置在壳体内与蓄电池连接的信号接收器、设置在壳体内的多个击发单元；所述蓄电池，用于为信号接收器供电；所述信号接收器，用于接收遥控器发射的信号，当接收到投放信号时，控制蓄电池给击发单元供电；在所述击发单元上有正击发探针和负击发探针，所述正击发探针与负击发探针均外漏在壳体外侧，蓄电池供电后正击发探针与负击发探针构成供电通路，用于为弹夹内的弹供电，实现击发功能；所述弹夹包括连接板、固定在连接板上的弹筒组件、安装在连接板外侧壁与快换夹挂体配套使用的快换夹；在所述连接板上与弹筒组件上的装弹孔相对应的位置均加工有安装孔；在所述安装孔的顶面加工有一圈环形卡槽；所述环形卡槽用于将弹固定在弹筒组件内，实现准确定位；所述弹筒组件由多个各自独立的弹筒构成；所述遥控器，用于控制无人机飞行，同时根据视频传输系统、定位系统与高度感知系统传送回来的信息控制投放。