[发明专利]一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车有效
| 申请号： | 201811130707.9 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110949081B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 赵升吨;杜威;华毅;郑臻皓;金东 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B60G17/00 | 分类号： | B60G17/00;B62D7/14 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 710049 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车领域，具体涉及一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车，其包括车架、方向盘、悬架和车轮；车轮设置在悬架的底部，所述方向盘设置在车架上，车架悬挂在悬架上，所述车架的重心低于车架与悬架的接触点；悬架包括前悬架和后悬架，前悬架和后悬架结构相同；车架的前、后两部分分别悬挂在前悬架和后悬架上；前悬架包括主摇臂，主摇臂中部通过第一铰链铰接在车架上，前悬架包括左悬架部分和右悬架部分，左悬架部分和右悬架部分以主摇臂的中心对称设置，所述左悬架部分包括第一侧摇臂，所述左悬架部分还包括平衡软轴、平衡支杆和减震器。本发明具有结构简单、悬架动作时车轮不会发生偏转、稳定性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 复杂 路况 平衡 四轮驱动 越障 电动车 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种永磁和电磁交联悬浮型馈能式主动悬架作动器，包括活塞杆、端盖、杆端缓冲弹簧、缸筒、感应线圈、交联式活塞组件、电磁铁控制电极、尾端缓冲弹簧、保持架、尾盖、馈能电路和电极刷，缸筒的上端与端盖相连，缸筒的另一端与尾盖相连，活塞杆、感应线圈、电磁铁控制电极和保持架位于缸筒内部。活塞杆依次穿设于端盖和杆端缓冲弹簧，活塞杆下端与交联式活塞组件相连，交联式活塞组件的另一端与尾端缓冲弹簧相连。馈能电路与感应线圈电连接，电磁铁控制电极与电极刷相连，交联式活塞组件能够随着活塞杆上下移动。本发明所提供的一种永磁和电磁交联悬浮型馈能式主动悬架作动器，结构简单，便于布置。
- 一种具有轮胎偏心调节装置的房车及方法-201810853000.4
- 钱东文;赵华宁 - 荣成名骏户外休闲用品股份有限公司
- 2018-07-30 - 2023-06-13 - B60G17/00
- 本发明公开了一种具有轮胎偏心调节装置的房车及方法，房车包括车体，车体从前到后依次设置有车尾、车厢、车头；车头、车厢的下端均设置有车轮，车轮为多个；车轮的内侧均设置有独立悬架，独立悬架与车轮一一对应；独立悬架的上端设置有轮胎偏心调节装置，轮胎偏心调节装置通过独悬固定梁与车体下端的车架相连接；房车中的轮胎偏心调节装置的调节方法通过自动调整轮胎竖直方向和水平方向的角度，保证轮胎与路面竖直。本发明的房车的轮胎偏心调节装置能根据不同的路况自动调整轮胎竖直方向和水平方向的角度，保证轮胎与路面竖直，减少行车过程中的吃胎现象；减缓了轮胎的磨损，增加了轮胎的使用寿命，经济效益好。
- 一种变距作业搬运车-202220805230.5
- 曾兵 - 曾兵
- 2022-04-08 - 2023-06-09 - B60G17/00
- 本实用新型公开了一种变距作业搬运车，该变距作业搬运车包括车身、车轮，车身底部设有若干套四边形双变挂架；所述四边形变距机构能够带动车身后侧车轮相对于车身进行幅度为180度的摆动运动，且车身后侧车轮位置始终与车身保持平行；所述四边形变距机构带动车身后侧车轮向车身前端摆动时，车身后侧的轮距变小、车身前后的轴距变小；所述四边形变距机构带动车身后侧车轮向车身两侧端摆动90度时，车身后侧的轮距变大，车身前后的轴距变大；所述四边形变距机构带动车身后侧车轮向车身后端摆动时，车身后侧的轮距变小、车身前后的轴距变大。该变距作业搬运车通过四边形双变挂架能够改变轴距和轮距，进而使得作业车辆可满足各种作业环境。
- 一种基于电磁回复装置的线控汽车多自由度操纵杆-201710794249.8
- 郑宏宇;杨硕;王琳琳 - 吉林大学
- 2017-09-06 - 2023-06-02 - B60G17/00
- 本发明设计了一种基于电磁回复装置的线控汽车多自由度操纵杆。该机构由滚球控制装置(1)、手柄(2)、垂向档位装置(3)、操纵杆底座(4)、平台连接杆(5)、控制圆盘(6)、多自由度平台(7)、电磁回复装置(8)组成。通过控制手柄(2)带动多自由度平台(7)实现对车辆的横向及纵向运动控制，通过滚球控制装置(1)控制线控悬架，进而控制车辆的俯仰、侧倾及对角的运动。通过垂向档位装置(3)对电磁回复装置的回复力进行调节，进而实现根据驾驶员的主观感受调节路面信息反馈的强度。本发明实现了对车辆俯仰和侧倾的控制，提高了车辆的行驶稳定性。通过电磁装置及相关结构设计，实现了路感反馈的模拟及调节，提升驾驶体验。
- 一种多动力源全地形无人车-202211627389.3
- 冯文明;崔化刚;李宏;莫秋元;徐小许;李牵;范腾;李永平;唐成城 - 衡阳泰豪通信车辆有限公司
- 2022-12-13 - 2023-05-30 - B60G17/00
- 一种多动力源全地形无人车，包括车体、四个转向电机、四个车轮电机、四个伸缩模块、液控模块、四个车轮，所述车体包括侧壁、底壁、顶板、底架、置物腔、控制腔；所述车体内设有所述转向电机、所述置物腔、所述控制腔，所述控制腔中设有控制器与通信器，转向电机的输出轴穿过所述侧壁连接至所述缸体，所述转向电机可驱动所述缸体旋转；所述底架上方设置有所述底壁，所述底架下方设有所述液控模块，所述液控模块控制对所述缸体的油液供给；每个车轮的中心轴上均设置有一个车轮电机以驱动车轮旋转，所述侧壁上设置有距离传感器。
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