[发明专利]电动机用减速装置

摘要

本发明提供一种电动机用减速装置，包括配置在具有环状转子的中空型的电动机的内部空间中的第1行星齿轮机构及第2行星齿轮机构。第1行星齿轮机构具有：与转子一体的第1齿圈；将啮合于第1齿圈的第1小齿轮支撑为旋转自如的、不能旋转的第1行星架；以及啮合于第1小齿轮的第1太阳齿轮。第2行星齿轮机构具有：与转子一体的第2齿圈；将啮合于第2齿圈的第2小齿轮支撑为旋转自如并连接于输出轴的第2行星架；以及啮合于第2小齿轮并连接于第1太阳齿轮的第2太阳齿轮。从而在确保大的减速比的同时缩短轴向长度，可实现装置整体的小型化。

主权项

1.一种电动机用减速装置，用于将电动机的动力在已减速的状态下从输出轴输出，所述电动机用减速装置的特征在于，所述电动机包括具有环状转子的中空型的电动机，在所述电动机的内部空间中，包括与所述输出轴同轴且配置成在轴向上彼此排列的第1行星齿轮机构及第2行星齿轮机构，所述第1行星齿轮机构具有：第1齿圈，与所述电动机的所述转子一体设置；第1行星架，其不能旋转，并将啮合于所述第1齿圈的第1小齿轮支撑为旋转自如；以及第1太阳齿轮，其旋转自如，并啮合于所述第1小齿轮，所述第2行星齿轮机构具有：第2齿圈，与所述电动机的所述转子一体设置；第2行星架，将啮合于所述第2齿圈的第2小齿轮支撑为旋转自如并且连接于所述输出轴；以及第2太阳齿轮，啮合于所述第2小齿轮并且连接于所述第1太阳齿轮。