[发明专利]一种遮雨机器人

摘要

本发明公开了一种遮雨机器人，涉及机器人领域，所述机器人可移动设置，包括机器人底座，以及设置在底座上的机体，所述机体上设有雨棚a（1）、雨棚b（2）和两个对称布置的支架（3），两个支架（3）之间还设置有主轴（4）、传动轴（5），主轴（4）的一端设置有电机a（6），传动轴（5）的一端设置有电机b（8），传动轴（4）远离电机a（6）的一端还设有锁紧装置（7）。该遮雨机器人，在用户需要使用时能打开，对其下方进行遮罩，同时可根据实际情况调节倾角，达到更好的遮蔽效果；当用户不需要时又能缩回，不影响采光和视线，该装置相比现有遮雨装置，智能化程度大大提供，具有很有的推广与运用前景。

主权项

1.一种遮雨机器人，所述机器人可移动设置，其特征在于，包括机器人底座，以及设置在底座上的机体，所述机体上设有雨棚a（1）、雨棚b（2）和两个对称布置的支架（3），所述雨棚a（1）、雨棚b（2）固定在所述支架（3）上，所述两个支架（3）之间还设置有主轴（4）、传动轴（5），所述主轴（4）的一端设置有电机a（6），所述传动轴（5）的一端设置有电机b（8）；所述支架（3）包括底座a（31）、底座b（32）、主臂（33）、支撑臂（34）和伸缩装置（35）；所述底座a（31）为拨叉结构，所述主臂（33）设置于底座a（31）的拨叉内，所述主臂（33）的一端与所述底座a（31）通过所述主轴（4）连接；所述底座b（32）为拨叉结构，所述支撑臂（34）设置于底座b（32）的拨叉内，所述支撑臂（34）的一端与所述底座b（32）内设置有销轴a；所述主臂（3）的臂体上部加工有滑槽a（331），臂体下部加工有滑槽b（332），所述主臂（33）下部向远离底座a（31）方向镂空至端部形成腔体，所述腔体与所述滑槽a（331）之间设置有隔板，所述隔板中心位置加工有滑槽c（333），所述滑槽a（331）内设置有挡块a（334）；所述支撑臂（34）远离所述底座b（32）的一端活动设置有销轴b，所述销轴b两端设置有滑块a，所述滑块a设置于所述滑槽b（332）内；所述主臂（33）内部还设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括齿轮a（335）、齿轮b（336）、齿条（337），所述齿条（337）的底部为齿面，所述齿轮a（335）与所述齿轮b（336）啮合，所述齿轮b（336）与所述齿条（337）啮合；所述齿条（337）上部两侧固定设置有滑块b（338），所述齿条（337）的一端固定设置有挡块b（339），所述齿条（337）设置于所述滑槽c（333）内，所述滑块b（338）和挡块b（339）均设置于所述滑槽a（331）内；所述齿轮a（335）与齿轮b（336）设置在所述主臂（33）内远离底座a（31）的一端，所述齿轮a（335）与所述主臂（33）通过所述传动轴（5）连接，所述齿轮b（336）内通过键固定设置有销轴c（330），所述销轴c（330）与所述主臂（33）活动连接；所述雨棚a（1）固定设置于所述主臂（33）的上方，所述雨棚b（2）固定设置在所述齿条（337）的顶部；所述遮雨机器人还包括控制器和限位开关，所述限位开关设置于所述滑槽a（331）内，所述控制器分别与所述限位开关、所述电机a（6）和所述电机b（8）电联。