[发明专利]一种定位方法、定位装置及雷达

摘要

本发明属于雷达定位技术领域,尤其涉及一种定位方法、定位装置及雷达。通过获取定位目标的初始定位信息及当前位置的测量定位信息，计算出第一距离及第二距离，并判断所述第一距离与第二距离是否相等，若是，则确认当前位置的测量定位信息为当前位置的实际定位信息，如否，则确认第一计算位置并计算第一计算位置的定位信息，从而确定第二计算位置的定位信息，并以所述第二计算位置的定位信息作为所述当前位置的实际定位信息。因距离的测量值较准确，而通过距离去限制角度的范围，可以很好的抑制角度大范围跳动的问题，降低定位误差。

主权项

1.一种定位方法，应用于雷达，其特征在于，所述方法包括：获取定位目标的初始定位信息及当前位置的测量定位信息，所述初始定位信息包括定位目标在初始位置与雷达之间的初始距离，以及定位目标在初始位置与雷达所在水平面形成的初始角度，当前位置的测量定位信息包括定位目标在当前位置与雷达之间的测量距离，以及定位目标在当前位置与雷达所在水平面形成的测量角度；根据所述初始定位信息及所述测量定位信息，确认第一距离及第二距离，所述第一距离为所述初始距离与所述测量距离之差，所述第二距离为初始位置与当前位置的距离；判断所述第一距离与第二距离是否相等；如果所述第一距离与第二距离相等，则确认当前位置的测量定位信息为当前位置的实际定位信息；如果所述第一距离与第二距离不相等，则确认第一计算位置；根据所述初始定位信息及所述测量定位信息，计算第一计算位置的定位信息；根据所述第一计算位置的定位信息，确定第二计算位置的定位信息，并以所述第二计算位置的定位信息作为所述当前位置的实际定位信息。