[发明专利]一种针对手机扩角镜拍摄的超广角图像的畸变校正方法有效
申请号: | 201811265247.0 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109345488B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 向北海 | 申请(专利权)人: | 湖南优象科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/50 |
代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 邱轶 |
地址: | 410000 湖南省长沙市长沙市高新*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种针对手机扩角镜拍摄的超广角图像的畸变校正方法,包括以下步骤:获取超广角畸变图像;构建超广角图像的畸变校正校正模型,选用半球形结构对超广角畸变图像进行修复;将超广角畸变图像校正为180度视角空间,即获取超广角畸变图像A在半球面上的投影图像C;在Z轴方向对投影图像C进行畸变校正,获得新的投影图像C′;在坐标系X‑Y‑Z内选取任意平面ABCD作为视平面;求取图像C、C′在视平面ABCD的投影图像B、B′;加权融合图像B与图像B′,获得最终的畸变校正图像newB。运算复杂度低,能够快速对超广角图像进行处理并得到较好的矫正效果,比较有效的适用于各种消费级商业系统的使用。本发明应用于图像处理领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 针对 手机 扩角镜 拍摄 广角 图像 畸变 校正 方法 | ||
【主权项】:
1.一种针对手机扩角镜拍摄的超广角图像的畸变校正方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取超广角畸变图像,其中,超广角畸变图像中的所有场景的有效信息集中在同一个圆形区域中;S2、构建超广角图像的畸变校正校正模型:设立空间坐标系X‑Y‑Z,超广角畸变图像位于XOY平面内,求取超广角畸变图像A(x,y)在XOY平面内的圆心坐标(x0,y0)和半径r,选用半球形结构对超广角畸变图像进行修复,即半球面覆盖在超广角畸变图像上,球心与超广角畸变图像的圆心重合,球形半径与超广角畸变图像的半径r相等;S3、将超广角畸变图像校正为180度视角空间,即获取超广角畸变图像A(x,y)在半球面上的投影图像C(x,y,z);S4、在Z轴方向对投影图像C(x,y,z)进行畸变校正,获得新的投影图像C′(x′,y′,z′);S5、在坐标系X‑Y‑Z内选取任意平面ABCD作为视平面;S6、求取图像C(x,y,z)在视平面ABCD的投影图像B(x,y,z);S7、求取图像C′(x′,y′,z′)在视平面ABCD的投影图像B′(x,y,z);S8、加权融合图像B(x,y,z)与图像B′(x,y,z),获得最终的畸变校正图像newB(x,y,z)。
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