[发明专利]底盘、机器人和底盘的控制方法在审
| 申请号： | 201811363015.9 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109515518A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 奚卫宁;翟东延;李京燕 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00;B62D21/02;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 崔晓岚;张颖玲 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种底盘、机器人和底盘的控制方法；底盘包括：支架；第一横梁，设置于支架的第一端；第一座体，第一座体的第一端与第一横梁的第一端铰接；第一轮体，固定于第一座体上；第二座体，第二座体的第一端与第一横梁的第二端铰接；第二轮体，固定于第二座体上；第一曲柄，位于支架的中部，与第一横梁之间保持第一距离；第一曲柄的第一端与支架铰接；第一杆体，第一杆体的第一端与第一曲柄的第二端铰接，第一杆体的第二端与第一座体的第二端铰接；第二杆体，第二杆体的第一端与第一曲柄的第二端铰接，第二杆体的第二端与第二座体的第二端铰接。本实施例的底盘，第一轮体和第二轮体转向灵活，底盘行驶更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 座体 第一端 底盘 杆体 铰接 横梁 轮体 曲柄 支架 机器人 支架铰接 灵活 行驶 申请 | ||
【主权项】：
1.一种底盘，其特征在于，所述底盘包括：支架；第一横梁，设置于所述支架的第一端；第一座体，所述第一座体的第一端与所述第一横梁的第一端铰接；第一轮体，固定于所述第一座体上；第二座体，所述第二座体的第一端与所述第一横梁的第二端铰接，所述第一横梁的第二端和所述第一横梁的第一端相对设置；第二轮体，固定于所述第二座体上；第一曲柄，位于所述支架的中部，与所述第一横梁之间保持第一距离；所述第一曲柄的第一端与所述支架铰接；第一杆体，所述第一杆体的第一端与所述第一曲柄的第二端铰接，所述第一杆体的第二端与所述第一座体的第二端铰接；第二杆体，所述第二杆体的第一端与所述第一曲柄的第二端铰接，所述第二杆体的第二端与所述第二座体的第二端铰接；所述第一曲柄相对于所述支架旋转时，所述第一杆体随所述第一曲柄旋转而旋转，所述第一座体带动所述第一轮体随所述第一杆体旋转而旋转；所述第二杆体随所述第一曲柄旋转而旋转，所述第二座体带动所述第二轮体随所述第二杆体旋转而旋转。
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