[发明专利]一种可重复平行四边形着陆支撑机构在审
| 申请号： | 201811367610.X | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109502056A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 于海涛;高海波;田保林;李楠;丁亮;刘振;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种可重复平行四边形着陆支撑机构，它涉及可回收火箭着陆支撑机构，它包括电动推杆、N个缓冲器、N个支撑腿和N个折展机构；N个支撑腿沿火箭本体的周向均布设置，电动推杆安装在火箭本体上，每个支撑腿的一端连接有缓冲器，每个支撑腿上布置有一个折展机构，每个折展机构包括上支撑连杆、下支撑连杆、支腿连杆和斜拉连杆；支撑腿与支腿连杆固接。本发明结构简单，折展稳定可靠，可重复使用。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑腿 折展 支撑机构 可重复 缓冲器 着陆 平行四边形 电动推杆 火箭本体 支腿连杆 上支撑连杆 斜拉连杆 一端连接 周向均布 可回收 下支撑 固接 火箭 | ||
【主权项】：
1.一种可重复平行四边形着陆支撑机构，其特征在于：它包括电动推杆(5)、N个缓冲器(1)、N个支撑腿(2)和N个折展机构，其中N≥3，N为整数；N个支撑腿(2)沿火箭本体(6)的周向均布设置，电动推杆(5)安装在火箭本体(6)上，每个支撑腿(2)的一端连接有缓冲器(1)，每个支撑腿(2)上布置有一个折展机构；每个折展机构包括上支撑连杆(7)、下支撑连杆(3)、支腿连杆(13)和斜拉连杆(4)；支撑腿(2)与支腿连杆(13)固接，上支撑连杆(7)和下支撑连杆(3)平行设置，支腿连杆(13)上下两端分别与上支撑连杆(7)和下支撑连杆(3)的一端转动连接，支腿连杆(13)上端还与斜拉连杆(4)的一端转动连接，斜拉连杆(4)的另一端与限位滑块(9)转动连接，限位滑块(9)滑动设置在下支撑连杆(3)上，下支撑连杆(3)的另一端安装有能锁紧限位滑块(9)的锁紧销(12)，上支撑连杆(7)和下支撑连杆(3)的另一端分别与火箭本体(6)转动连接，电动推杆(5)的推杆与上支撑连杆(7)的另一端连接。
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