[发明专利]基于图像识别的料斗颗粒检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的料斗颗粒检测方法,一、实时获取料斗筒壁的图像；二、并对数字图像进行量化和取样获得矩阵：三、获取粉尘颗粒模板图；四、转换为灰度图，并获得矩阵第i行第j列的像素值；五、对灰度图进行分割，并对灰度图进行二值处理获得二值化像素值，六、获得模板，并将模板与样本比对，获得子图；七、通过比较模板与子图的相似性，衡量模板与子图之间的关系，在模板与子图匹配时，该项具有极大值，并对其归一化得到模板匹配的相关系数R(i，j)，并将模板与子图进行匹配，完成图像识别；八、在R(i，j)≥0.5时，继续进行清洗，反之则完成清洗，基于颗粒检测系统将大大提高清洗机清洗效率，并节约水资源，尤其在清洗大批量料斗时候，最为突出。