[发明专利]一种适用于平地的探雷装置有效
| 申请号： | 201811380911.6 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109341424B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 梁忠伟;郝晓斌;邓武;康军辉;刘镇;张泉;欧阳理昊 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | F41H11/16 | 分类号： | F41H11/16 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 官国鹏 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种适用于平地的探雷装置，包括底座和均安装在底座上的履带机构、驱动机构、探雷机构、定位器投放机构；驱动机构的输出端连接在履带机构的主动履带轮上；探雷机构包括转动式安装在底座上的基架，转动式安装在基架上的支架，固定在支架上的探雷感应器；定位器投放机构包括固定在底座上的架体，固定在架体上的储物罐，回转式安装在储物罐上的筛选圆盘，与架体相对固定的滑道；储物罐设有仅能容纳一个定位器通过的出口，筛选圆盘上设有仅能容纳一个定位器的缺口槽，储物罐的出口位于缺口槽旋转路径的上方，从缺口槽脱落的定位器掉落在滑道上。探雷装置可以对雷区进行探测，属于机器人探雷技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 平地 探雷 装置 | ||
【主权项】：
1.一种适用于平地的探雷装置，其特征在于：包括底座和均安装在底座上的履带机构、驱动机构、探雷机构、定位器投放机构；驱动机构的输出端连接在履带机构的主动履带轮上；探雷机构包括转动式安装在底座上的基架，转动式安装在基架上的支架，固定在支架上的探雷感应器；定位器投放机构包括固定在底座上的架体，固定在架体上的储物罐，回转式安装在储物罐上的筛选圆盘，与架体相对固定的滑道；储物罐设有仅能容纳一个定位器通过的出口，筛选圆盘上设有仅能容纳一个定位器的缺口槽，储物罐的出口位于缺口槽旋转路径的上方，从缺口槽脱落的定位器掉落在滑道上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州大学，未经广州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811380911.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可急速拆装便携防弹方舱
- 下一篇：一种用于排雷的机械手及其控制方法
- 同类专利
- 一种链枷装置及扫雷设备-202320505668.6
- 王明;施祖强;陈快;刘智龙 - 山河智能特种装备有限公司
- 2023-03-16 - 2023-10-20 - F41H11/16
- 本实用新型公开一种链枷装置及扫雷设备，涉及机械式扫雷领域，链枷装置包括链枷主架，链枷主架是整个链枷装置的主体部分，起到支撑的作用，链枷主架上设置挂接组件和锁定位，挂接组件用于钩挂在支撑结构上，钩挂配合时不需要其他的部件辅助，当挂接组件挂接到支撑结构时，锁定位和支撑结构通过锁定轴相对固定；链枷装置通过挂接组件和锁定轴共同配合实现固定连接，拆装时仅需要操作锁定轴这一个部件，可以实现扫雷装置的快速更换。
- 一种适用于平地的探雷装置-201811380911.6
- 梁忠伟;郝晓斌;邓武;康军辉;刘镇;张泉;欧阳理昊 - 广州大学
- 2018-11-20 - 2023-09-01 - F41H11/16
- 本发明涉及一种适用于平地的探雷装置，包括底座和均安装在底座上的履带机构、驱动机构、探雷机构、定位器投放机构；驱动机构的输出端连接在履带机构的主动履带轮上；探雷机构包括转动式安装在底座上的基架，转动式安装在基架上的支架，固定在支架上的探雷感应器；定位器投放机构包括固定在底座上的架体，固定在架体上的储物罐，回转式安装在储物罐上的筛选圆盘，与架体相对固定的滑道；储物罐设有仅能容纳一个定位器通过的出口，筛选圆盘上设有仅能容纳一个定位器的缺口槽，储物罐的出口位于缺口槽旋转路径的上方，从缺口槽脱落的定位器掉落在滑道上。探雷装置可以对雷区进行探测，属于机器人探雷技术领域。
- 一种高速全地形无人平台-202223546698.6
- 邓凯文;王毅;汤廷海;方贵东 - 贵州詹阳动力重工有限公司
- 2022-12-29 - 2023-08-04 - F41H11/16
- 本实用新型公开了一种高速全地形无人平台，包括：车体，车体上有工作臂，工作臂上分别设有数量为两个安装通孔来用于安装固定销和活动销；用于与扫雷装置或夹推装置固定连接的连接挂板，连接挂板设有挂钩和销孔；连接挂板的挂钩通过固定销可旋转安装在工作臂上，连接挂板的销孔通过活动销安装在工作臂上。连接挂板先通过挂钩与安装在工作臂上的固定销可旋转安装，此时，在连接挂板上的扫雷装置或夹推装置整体重量转移到工作臂上，只需要对连接挂板提供辅助力来保持挂装状态，解决了安装时需要将扫雷装置或夹推装置整体抬起保持一定时间当在固定销和活动销对接后才能放下，存在安装劳动强度大的问题。
- 一种扫雷控制方法、系统、扫雷装置及扫雷车-202310254441.3
- 张大庆;赵喻明;陈冬良;王明;施祖强;刘智龙 - 山河智能特种装备有限公司
- 2023-03-16 - 2023-05-26 - F41H11/16
- 本发明公开了一种扫雷控制方法、系统、扫雷装置及扫雷车，涉及扫雷控制领域，预先设置多种扫雷策略；确定作业雷场的雷种及土壤硬度等级，基于雷种及土壤硬度等级，从多种扫雷策略中选取目标控制策略，基于目标控制策略，控制链枷驱动模块运转进而带动链锤转动，并控制可伸缩模块的伸缩长度以控制抬起高度调节至目标高度，以使目标高度下链锤转动时锤击地面的打击力度在有效打击力度范围内。该方案基于外部环境因素确定对应的目标控制策略以使打击力度得到可靠保证，利于实现在不同外部环境因素下对扫雷装置的灵活控制，保证了扫雷率，适用性及实用性均更强，保障了作业过程中及作业后相关通行人员及车辆的安全。
- 一种用于扫雷辊的控制系统-202010896162.3
- 杨辉;涂鸶鸶;赵媛 - 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
- 2020-08-31 - 2022-08-30 - F41H11/16
- 本发明涉及扫雷技术领域，具体公开了一种用于扫雷辊的控制系统，包括主梁和连接机构；还包括：液压推杆，数量为二，分别位于主梁两侧，液压推杆一端与主梁转动连接，另一端与连接机构转动连接；采集模块，用于采集转向信息，转向信息包括车辆的转向角度和扫雷辊的转向角度；处理模块，用于获取转向信息，判断车辆的转向角度是否处于第一区间内，如果处于第一区间内，判断扫雷辊的转向角度是否处于第一区间内，如果不处于第一区间内，生成修正指令；驱动模块，用于接收修正指令，驱动液压推杆，使扫雷辊的转向角度恢复到第一区间内。采用本发明的技术方案能够减弱扫雷辊行进中自由摆动。
- 一种扫雷辊-202010896176.5
- 杨辉;王伟;陈超 - 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
- 2020-08-31 - 2022-08-26 - F41H11/16
- 本发明涉及扫雷技术领域，具体公开了一种扫雷辊，包括主梁、独立车轮组和连接机构；所述主梁包括前纵梁和后纵梁，前纵梁的一端与独立车轮组固定连接，前纵梁的另一端与后纵梁的一端连接，后纵梁的另一端与连接机构转动连接；还包括第一升降器和第二升降器，第一升降器的中部与前纵梁转动连接；第二升降器的中部与后纵梁转动连接；第一升降器和第二升降器分别用于在竖直方向上支撑前纵梁和后纵梁。采用本发明的技术方案能够方便对主梁进行支撑。
- 一种用于扫雷辊的连接机构-202010897625.8
- 杨辉;周毕强;罗奇 - 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
- 2020-08-31 - 2022-06-28 - F41H11/16
- 本发明涉及扫雷技术领域，具体公开了一种用于扫雷辊的连接机构，包括固定梁，还包括：吊耳，固定在固定梁上；支座，固定在车辆保险杠上，吊耳与支座均开有连接孔；脱离销，用于在连接时穿过吊耳和支座的连接孔，固定吊耳与支座；移动组件，用于在脱离时，使脱离销沿轴向移动，脱离吊耳和支座的连接孔。采用本发明的技术方案能够使扫雷辊与车辆自动分离。
- 一种扫雷装置及具有该扫雷装置的扫雷设备-202123272329.8
- 何清华;王明;施祖强;陈快;任晨波;孙易鹏 - 山河智能装备股份有限公司;山河智能特种装备有限公司
- 2021-12-23 - 2022-06-07 - F41H11/16
- 本实用新型公开了一种扫雷装置及具有该扫雷装置的扫雷设备，包括：用于承载的支撑架；可沿竖直方向滑动的设于支撑架的排雷组件；设于排雷组件的顶部的激振装置，激振装置用于在竖直方向上产生高频振动。排雷组件可相对支撑架沿竖直方向滑动，因此排雷组件可随地形上下浮动，使扫雷装置的地形适应能力强。激振装置设于排雷组件的顶部，当激振装置在竖直方向上产生高频振动后，可将高频振动传递至排雷组件，且排雷组件可沿竖直方向滑动，使得排雷组件在竖直方向上做高频振动，达到诱发地雷爆炸的目的。采用激振浮动式扫雷技术，通过激振装置带动排雷组件在竖直方向上做高频振动，将地雷引爆，不容易引起扬尘，减小了扬尘对视觉及通路标示的影响。
- 一种防雷探路卡车-202210256598.5
- 黄笛钊;樊愉;陈新红;张中英;刘荣芳;姚连登 - 湖北纽睿德防务科技有限公司
- 2022-03-16 - 2022-05-06 - F41H11/16
- 本发明公开一种防雷探路卡车，涉及车辆技术领域，主要结构包括卡车底盘、双向驾驶室、防弹发动机舱、卷扬机和扫雷器；所述卡车底盘前端设置有所述防弹发动机舱，所述双向驾驶室设置于所述卡车底盘顶部；所述扫雷器可翻转的设置于所述卡车底盘后端，所述卷扬机设置于所述双向驾驶室与所述扫雷器之间并位于所述卡车底盘上，所述卷扬机用于翻转和放下所述扫雷器。本发明中的防雷探路卡车，填补了现有低成本扫雷车的空白，大量民用卡车部件可通用互换，维修保障简单，出勤率高。
- 一种具有步枪安装底座的侦察排爆机器人-202022898986.2
- 李开元 - 北京疆来科技发展有限公司
- 2020-12-03 - 2021-07-13 - F41H11/16
- 本实用新型公开了一种具有步枪安装底座的侦察排爆机器人，包括电动机，所述电动机的下端外表面设置有履带，所述电动机的一侧外表面设置有连接块，所述连接块的上端外表面设置有防尘底座机构与工作箱，且防尘底座机构位于工作箱的一侧外表面，所述工作箱的上端外表面设置有便捷活动臂与信号接收器，且便捷活动臂位于信号接收器的一侧，所述便捷活动臂包括固定抓手、信号传输块、伸缩块、转动轴、联动柱与一号固定块。本实用新型所述的一种具有步枪安装底座的侦察排爆机器人，能够便于人们的操作，使用简单，快速的完成排爆，并且能够安装步枪，代替人们去追击敌人，避免了人员的伤亡，带来更好的使用前景。
- 用于扫雷辊的摆臂机构-202021863481.6
- 杨辉;林春水;刘斌 - 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
- 2020-08-31 - 2021-05-14 - F41H11/16
- 本实用新型涉及扫雷辊领域，具体公开了用于扫雷辊的摆臂机构，包括上横梁、下横梁、连接轴套和若干摆臂本体；摆臂本体包括数量均为二的上卡箍和下卡箍，上卡箍开有第一连接孔；还包括第一锁紧杆、第一连接杆和若干第一配重块组；第一配重块组包括若干第一配重块，每一第一配重块均开有第一锁紧孔和第二连接孔；第一配重块组位于两个上卡箍之间；第一锁紧杆穿过第一配重块组中每一第一配重块的第一锁紧孔，第一锁紧杆的两端与相邻第一配重块固定连接；第一连接杆穿过所有上卡箍的第一连接孔和所有第一配重块的第二连接孔，第一连接杆的两端分别与相邻的上卡箍固定连接。采用本实用新型的技术方案能够快速进行配重的调整和更换。
- 探雷排雷工程车-202021212147.4
- 陈良 - 陈良
- 2020-06-28 - 2021-04-13 - F41H11/16
- 本实用新型涉及一种探雷排雷工程车，包括具有履带行走机构的车体；所述车体的后侧内部为用于设备安装的空腔，且空腔后侧为敞口结构；所述空腔内部设有一容器，容器底面为敞口，容器内部对应的空腔底面上放置有炸药；所述容器外侧与空腔内壁之间还通过一伸缩驱动装置连接，伸缩驱动装置动作并将所述容器在空腔后侧的敞口处推出，且所述炸药自容器底面的敞口处排出；本实用新型结构设计合理，采用履带行走机构使其可以适用于更多的复杂地形，并具有良好的行走效果，同时在车体上安装可以投放炸药的投放机构，用于满足其投放需要，整体方便使用。
- 一种扫雷辊用的连接梁-202020832055.X
- 张步俊 - 北京赢和睿致科技有限责任公司
- 2020-05-18 - 2021-01-01 - F41H11/16
- 本实用新型公开了一种扫雷辊用的连接梁，包括平置梁，所述平置梁的右端设置有斜置梁，且斜置梁的右端设置有第二连接梁，所述第二连接梁的右端与垂直设置的第一连接梁的中间通过第一铰耳铰接，在所述第一铰耳的两侧，所述第一连接梁上设置有第三铰耳与战地巡逻车连接，且靠近第一连接梁的两端设置有第二铰耳，所述第一连接梁的两端与所述第二连接梁对应的两侧分别连接第一阻尼器，所述第一阻尼器与所述第一连接梁通过所述第二铰耳连接，所述平置梁的左侧设置有第二中间连接梁，解决了连接梁组件与车辆之间不能灵活转动，适应了不同路况下扫雷辊与地面的接触，满足扫雷需求。
- 车用防弹防雷结构及防地雷反伏击车-201910221618.3
- 张婷;秦毅;王朝广;王科敏;曹宏超 - 陕西保利特种车制造有限公司
- 2019-03-22 - 2020-10-02 - F41H11/16
- 本发明提供一种车用防弹防雷结构及防地雷反伏击车，采用双U型的车身结构，在结构上有所加强，底板部位构成双层防雷，中间形成缓冲层；在冲击波导流上形成逐层引导，降低了冲击波对车身的峰值冲击力，提升了整车车身防雷的性能；该结构同时降低了车桥、悬架的支撑高度，同时也降低车桥与车身之间的间隙，降低了整车的高度，提高了整车的稳定性和越野性，能够更好的保护装甲车内人员和设备的安全。
- 一种扫雷辊-201921836070.5
- 张步俊 - 北京赢和睿致科技有限责任公司
- 2019-10-29 - 2020-07-10 - F41H11/16
- 本实用新型公开了一种扫雷辊，包括：扫雷辊本体，其包括连接梁组件、中间梁组件、轮组组件；所述连接梁组件与战地巡逻车连接；所述中间梁组件包括第一中间梁和第二中间梁，所述第一中间梁的一端与所述连接梁组件连接，所述第一中间梁的另一端与所述第二中间梁连接，并与所述第一中间梁垂直连接，使得所述中间梁组件呈T型；所述轮组组件设置在所述第二中间梁的下方。本实用新型所述的扫雷辊中的扫雷辊本体，可以安装在战地巡逻车的前端，该结构简单，机动性好，适合与战地巡逻车搭配使用进行扫雷作业。
- 一种用于智能排雷机器人的缓冲装置-201920075275.X
- 祝建;祝显福;王志文 - 江苏军盾特种装备有限公司
- 2019-01-17 - 2019-10-29 - F41H11/16
- 本实用新型公开了一种用于智能排雷机器人的缓冲装置，包括机器人主体，所述机器人主体的底部设置有安装架，所述安装架的内侧通过橡胶杆与机器人主体相连接，所述安装架的底部两侧通过弹性件连接有底板，该装置还设置有上安装槽、下安装槽、上固定板、下固定板，且上安装槽与上固定板拆卸连接，下固定板与下固定槽拆卸连接，当弹簧或其他结构损坏时，工作人员可以将上固定板和下固定板同时从上安装槽和下安装槽内抽出，然后再进行维修或更换，这样避免了工作人员需要将整个装置都拆卸的麻烦，当维修或更换完毕后，可以直接将上固定板插入上安装槽内、下固定板插入下安装槽内，便于工作人员安装，简便了工作人员的操作步骤。
- 一种适用于平地的探雷装置-201821908144.7
- 梁忠伟;郝晓斌;邓武;康军辉;刘镇;张泉;欧阳理昊 - 广州大学
- 2018-11-20 - 2019-08-09 - F41H11/16
- 本实用新型涉及一种适用于平地的探雷装置，包括底座和均安装在底座上的履带机构、驱动机构、探雷机构、定位器投放机构；驱动机构的输出端连接在履带机构的主动履带轮上；探雷机构包括转动式安装在底座上的基架，转动式安装在基架上的支架，固定在支架上的探雷感应器；定位器投放机构包括固定在底座上的架体，固定在架体上的储物罐，回转式安装在储物罐上的筛选圆盘，与架体相对固定的滑道；储物罐设有仅能容纳一个定位器通过的出口，筛选圆盘上设有仅能容纳一个定位器的缺口槽，储物罐的出口位于缺口槽旋转路径的上方，从缺口槽脱落的定位器掉落在滑道上。探雷装置可以对雷区进行探测，属于机器人探雷技术领域。
- 一种安全性高的工兵探雷器-201810872794.9
- 方萌 - 严涛涛
- 2018-08-02 - 2018-12-11 - F41H11/16
- 本发明公开了一种安全性高的工兵探雷器，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的伸展装置、设置于所述第一装置主体内的驱动装置、设置于所述第一装置主体内的探雷装置以及设置于所述第一装置主体上的警报装置，所述伸展装置包括设置于所述第一装置主体内的第一传动腔，所述第一传动腔上侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机下端通过转轴动力配合连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮左右两侧对称且相啮合的设置有第二直齿轮，所述第一传动腔下侧内壁内可转动的设置有第一卷线腔，本装置可自动对探雷器进行收纳，同时通过连动的方式可以实现边移动边探雷，操作更简单方便，同时实现自锁，对装置具有一定的保护，更加安全可靠。
- 一种折叠式排雷车-201820398721.6
- 侯楚晗 - 侯楚晗
- 2018-03-23 - 2018-12-04 - F41H11/16
- 本实用新型公布了一种折叠式排雷车，它包括车体，车体侧边设置有车架板；车架板上铰接有第一支撑杆；第一支撑杆端头铰接有第二支撑杆；车架板上铰接有第一油缸与第一支撑杆连接；第一支撑杆上铰接有第二油缸与第二支撑杆尾端连接；第二支撑杆端头铰接有翻转座；第二支撑杆上铰接有翻转油缸与翻转座尾端连接；翻转座前端两侧对称铰接有张合杆；张合杆上均匀设置有可上下伸缩的升降杆；升降杆下端设置有可°水平旋转的防爆轮；升降杆上设置有压缩弹簧；翻转座前端中间设置有张合油缸；张合杆上铰接有连杆；连杆另一端与张合油缸连接。它能实现大范围排雷操作，并且范围可调节，同时在不排雷时可折叠起来，运输移动方便。
- 自动布雷车的控雷装置-201810873139.5
- 韩磊 - 韩磊
- 2018-08-02 - 2018-11-23 - F41H11/16
- 本发明公开了一种自动布雷车的控雷装置，包括布雷车，所述布雷车包括挖掘空间，所述挖掘空间位于所述布雷车下端面左侧，所述挖掘空间的上端壁上转动配合连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆中设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用以与第二锥齿轮动力连接，所述第一螺纹杆下端螺纹配合连接有夹杆，本发明结构简单，制造成本和维护成本低，能够实现自主布雷，连续布雷的工作，提高了布雷工作的效率，减少了人力物力的浪费，整个装置运行安全稳定，操作方便快捷，同时清洁装置也保证了滚齿的干净整洁。
- 一种自动布雷车的控雷装置-201810880206.6
- 俞一文 - 姚建华
- 2018-08-03 - 2018-11-23 - F41H11/16
- 本发明公开了一种自动布雷车的控雷装置，包括移动车身，所述移动车身上端面的后侧均布有多个调节装置，所述弧形连接板的上端固定连接有一发射器，所述发射器上端设置有多个发射管，所述移动车身的右端面固定设置有一连接块，所述连接块的上方设置有一承重板，所述承重板的上端固定设置有一向左延伸的多用板，所述多用板的内部与发射管对应的位置处均设置有一填弹装置。本发明工作中，正常状态下，通过多用板遮挡发射器，能够减少风沙对发射器的损伤，防止装置因雨雪的原因发生故障，保证装置的正常使用，使用中，实现机械化智能装弹，减少人工填弹的时间，保证装置的持续作战能力。
- 一种自主式探雷机器人系统-201720883948.5
- 贺骥;桂仲成;张宪文;王云飞;杨辉;马云峰 - 上海圭目机器人有限公司
- 2017-07-20 - 2018-05-01 - F41H11/16
- 本实用新型公开了一种自主式探雷机器人系统，所述系统包括车体，所述车体上设有移动底盘系统、机械臂探测系统和喷涂系统，移动底盘系统分别与机械臂探测系统和喷涂系统相连；所述的移动底盘系统包括移动平台系统、动力系统和控制系统，机械臂探测系统包括机械臂运动系统和探测系统，其中，动力系统安装于移动平台系统的后端，为整个装置提供动力源并做配重用；控制系统分别连接动力系统、械臂运动系统和探测系统；探测系统设于机械臂运动系统的前端。本实用新型可以对雷区雷点进行智能、准确、高效、无损探测并标示，从而为后期排雷提供安全、可靠的保证；而且本实用新型的探雷机器人进行探雷标识，寿命较长。
- 一种自主式探雷机器人系统-201720799164.4
- 贺骥;桂仲成;王云飞;张宪文;杨辉;马云峰 - 上海圭目机器人有限公司
- 2017-07-04 - 2018-04-24 - F41H11/16
- 实用新型公开了一种自主式探雷机器人系统，包括车体和设于车体上的移动底盘系统(1)、机械臂探测系统(2)和喷涂系统(3)，所述的移动底盘系统(1)分别与机械臂探测系统(2)和喷涂系统(3)机械连接。本实用新型通过利用移动底盘系统搭载机械臂探测系统和喷涂系统对雷区雷点进行无损探测并标示，可替代高强度高危险人工探测工作，从而为后期快速排雷提供安全、可靠的保证；而且本实用新型的探雷机器人进行地雷标识，寿命较长。
- 一种基于差分定位技术全覆盖式路径规划扫雷装置-201720226426.8
- 高龙琴;郭典新;赵狄;李志昂 - 扬州大学
- 2017-03-09 - 2017-11-14 - F41H11/16
- 本实用新型公开了一种基于差分定位技术全覆盖式路径规划扫雷装置，基站包括基站接收机、基站天线、电台发射天线，基站接收机与基站天线、电台发射天线连接；扫雷车上的车顶架设有两个移动站天线，移动站天线与移动站接收机连接，移动站接收机与电台接收天线、微处理器连接，微处理器与导航器、控制器连接，本实用新型解决了扫雷车在扫雷过程中实现全覆盖式扫雷路径规划，减少半智能化或人工扫雷装置漏检现象的发生，大大提高了扫雷的效率和安全性能，在军事安全领域有着很好的应用前景。
- 一种自主式探雷机器人系统及探雷方法-201710595932.9
- 贺骥;桂仲成;张宪文;王云飞;杨辉;马云峰 - 上海圭目机器人有限公司
- 2017-07-20 - 2017-11-07 - F41H11/16
- 本发明公开了一种自主式探雷机器人系统及探雷方法，所述系统包括车体，所述车体上设有移动底盘系统2、机械臂探测系统3和喷涂系统4，移动底盘系统2分别与机械臂探测系统3和喷涂系统4相连；所述的移动底盘系统2包括移动平台系统5、动力系统6和控制系统7，机械臂探测系统3包括机械臂运动系统8和探测系统9，其中，动力系统6安装于移动平台系统5的后端，为整个装置提供动力源并做配重用；控制系统7分别连接动力系统6和探测系统9；探测系统9设于机械臂运动系统8的前端。本发明可以对雷区雷点进行智能、准确、高效、无损探测并标示，从而为后期排雷提供安全、可靠的保证；而且本发明的探雷机器人进行探雷标识，寿命较长。
- 一种适应多场地的自平衡扫雷车-201620688512.6
- 张培栋;吴利民 - 燕山大学里仁学院
- 2016-07-04 - 2016-12-07 - F41H11/16
- 本实用新型公开一种适应多场地的自平衡扫雷车，包括车身、车轮、探头支架、第一步进电机安装板等。左右两个第一步进电机通过步进电机安装架分别固定在车身上；车轮安装在第一步进电机的电机轴上，轮刺安装在车轮上；步进电机安装在车身的凹槽内；探头安装在探头支架上；探头支架安装在第二步进电机上；陀螺仪安装在车身上；单片机安装在车身上。本实用新型可以通过遥控和自主探雷两种方式进行工作，扫雷车采用自平衡算法，实现小车的行走和自稳，能够行走在多种场地中，完成各种情况下的扫雷工作，极大的保障了相关人员扫雷工作的安全程度。
- 蓖针式高速清雷机-201620575237.7
- 韩金柏 - 韩金柏
- 2016-06-15 - 2016-11-09 - F41H11/16
- 本实用新型涉及一种蓖针式高速清雷机。目前世界仍有许多国家和地区存在地雷隐患，近亿枚地雷埋于地下，全部清理出需要千年时间，生活在雷区隐患地区人们的生命时刻受到威胁。本实用新型组成包括：主机体（1），所述的主机体上设置有一组钢化玻璃（2），所述的主机体设置有连臂装置，所述的连臂装置前部设置有作业点监视器（9），所述的连臂装置前端与前动力臂（10）连接，所述的前动力臂设置有瓦套（11），所述的瓦套与转向球销（12）配合，所述的转向球销与蓖针框架（13）连接，所述的蓖针框架上设置有一组蓖针（14），所述的蓖针框架和所述的前动力臂通过转向油缸（15）配合。本实用新型应用于高速清雷。
- 一种在战地上用于排雷的防爆智能小车-201520215049.9
- 左权 - 左权
- 2015-04-04 - 2015-09-02 - F41H11/16
- 本实用新型公开了一种在战地上用于排雷的防爆智能小车包括小车本体，所述小车本体上主要设置有智能识辨装置、驱动装置、检测装置、小车轮毂、防爆底盘、固定轮胎的螺栓、探测针；所述小车轮毂上设置建与螺钉；在小车底部设置传动装置；所述传动装置内设置齿轮；所述传动装置一侧设置探测器；所述探测器前端设置传感器，所述智能识辨装置主要有包括感应识辨装置、地感、信号接收器、视频监控装置摄像头、视频采集卡；所述驱动装置包括步进电动机、液压传动机构；所述检测装置由内部信息传感器、外部信息传感器相互配合组成。本实用新型结构简单，移动方便，防爆性能高，体积小，不宜被发现，排雷速度快，有效的提高了速度和效率。
- 一种压发雷排爆装置-201310381839.X
- 张晓晨;马添翼 - 哈尔滨中诚科技发展有限公司
- 2013-08-28 - 2013-12-18 - F41H11/16
- 一种压发雷排爆装置，它涉及一种排爆装置，具体涉及一种压发雷排爆装置。本发明为了解决现有轮式排爆装置不能随路况仿形，轮体排列稀疏，在行进中会有悬空漏排和疏漏未排现象的问题。本发明包括牵引车体，本发明还包括排雷滚轮连接架、爆炸护板和偏心排雷滚轮组件，排雷滚轮连接架的前端与偏心排雷滚轮组件连接，排雷滚轮连接架的后端与牵引车体连接，爆炸护板安装在排雷滚轮连接架上，且爆炸护板位于偏心排雷滚轮组件与牵引车体之间。本发明用于排爆。
- 专利分类
