[发明专利]一种用于深海多金属结核采集的机器人及采集方法

摘要

本发明公开了一种用于深海多金属结核采集的机器人及采集方法，包括水下移动载体和采集模块，采集模块固定安装在水下移动载体上，采集模块包括采集框、采集泵、机架和采集管，所述采集框安装在机架底部，所述采集泵为活塞泵，其包括活塞和下端开放式的缸体，所述缸体上部为采集区，下部为活塞行程区，采集管连接在采集区的缸体上，且采集管与缸体内活塞行程区之间设有第一单向阀，所述活塞中部设有第二单向阀，通过水下移动载体实现机器人水下移动功能，通过采集泵内活塞上下移动对深海多金属结核进行持续采集，采集后的的深海多金属结核进入采集框被收集起来，本发明实现了深海多金属结核的无损采集，效率高。

主权项

1.一种用于深海多金属结核采集的机器人，包括水下移动载体和采集模块，其特征在于：所述采集模块固定安装在水下移动载体上，通过水下移动载体实现水下移动，采集模块包括采集框、采集泵、机架和采集管，所述采集框安装在机架底部，所述采集泵为活塞泵，其包括活塞和下端开放式的缸体，所述缸体上部为采集区，下部为活塞行程区，活塞安装在活塞行程区内，采集管连接在采集区的缸体上，且采集管与缸体内活塞行程区之间设有第一单向阀，所述活塞中部设有单向向下开启的第二单向阀，所述采集泵安装在机架上，且缸体下端出口与采集框顶部入口相连，所述采集管另一端延伸到采集模块四周的地面上。