[发明专利]适用于同步电机的控制方法、系统、终端、介质及缝纫机在审
| 申请号： | 201811455082.3 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109936313A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 龙涛 | 申请（专利权）人： | 浙江众邦机电科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00;H02P27/12 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 高彦 |
| 地址： | 317000 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供适用于同步电机的控制方法、系统、终端、介质及缝纫机，本申请利用最优化方法并采用判断死区的方式查找电机转子的初始位置，实现成本低，操作方式简单，容易理解，降低了开发周期，并提高了开发效率，不用外加外围检测设备即可直接通过软件实现；并且，本申请在执行控制的每个阶段步骤采用正负电压矢量给定的方式，有效解决了由于电机转动惯量所造成的检测误差；此外，本申请采用电压开环控制，不需要检测电流形成闭环，避免了电流传感器的采样精度以及电流采样零漂的影响，同时对开环电压进行母线比例补偿，又消除了外部电压波动对于检测结果的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 同步电机 申请 缝纫机 终端 闭环 电机转动惯量 电流传感器 比例补偿 电机转子 电流采样 电流形成 方式查找 检测结果 检测设备 检测误差 阶段步骤 开发效率 开发周期 开环控制 软件实现 外部电压 有效解决 正负电压 矢量 对开环 最优化 采样 零漂 母线 死区 外围 检测 | ||
【主权项】：
1.一种适用于同步电机的控制方法，其特征在于，同步电机转子磁极的一个转动周期内的轨迹上标定有多个角度位置，所述方法包括：以其中一个标定角度位置为目标角度位置，控制所述转子磁极从初始角度位置朝着所述目标角度位置转动；根据反馈的转子磁极的第一转向数据，将所述转子磁极的初始角度位置的可能区域缩小为以目标角度位置为界的逆向区域或顺向区域；在所述转子磁极可能所在的所述逆向区域或顺向区域选定一新的目标角度位置，并控制所述转子磁极从所述初始角度位置朝着所述新的目标角度位置转动；根据反馈的转子磁极的第二转向数据，将所述转子磁极的初始角度位置的可能区域进一步缩小为以所述新的目标角度位置为界的逆向区域或顺向区域；重复执行在所述转子磁极可能所在的所述逆向区域或顺向区域选定一新的目标角度位置并控制所述转子磁极从所述初始角度位置朝着所述新的目标角度位置转动的步骤，直至将所述转子磁极的初始角度位置的可能区域缩小至能够确定所述转子磁极的初始角度位置为止。
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- 2017-02-20 - 2019-06-14 - H02P6/00
- 本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器。使用本发明能够扩大滑模观测器的速度适用范围，实现较宽速度范围内的估计，进而实现更宽范围的调速控制。本发明将无刷直流电机的参考输入速度分为低速、中速和高速三个速度区间，根据直流电机的参考输入速度的不同调整边界层厚度：在低速时增大边界层厚度，有效抑制抖振；在高速时减小边界层厚度，加快观测器响应速度，减小估计误差，从而在整体上提高了滑模观测器准确的观测范围和估计精度，进而获取更好的估计效果和实现更宽范围的调速控制。同时，采用正弦饱和函数作为滑模面函数，无需使用低通滤波器即可有效抑制抖振，且收敛速度快、估计精度高。
- 一种防止无刷电机共态导通电路-201821926798.2
- 张明智;陈家志 - 广东嘉腾机器人自动化有限公司
- 2018-11-21 - 2019-06-14 - H02P6/00
- 本实用新型提供了一种防止无刷电机共态导通电路，涉及电机控制技术领域。该防止无刷电机的第一逻辑芯片、第二逻辑芯片、第三逻辑芯片以及驱动电路依次电连接，第一逻辑芯片用于与一信号源电连接，以接收信号源输入的三对互补信号，第一逻辑芯片用于对信号源进行处理，以当互补信号为共态导通信号时，生成反向信号，第二逻辑芯片用于对信号源输出的信号进行反向处理，并将处理后的信号传输至第三逻辑芯片，驱动电路还用于与一无刷电机电连接，驱动电路用于在第三逻辑芯片处于使能状态时控制无刷电机工作。本实用新型提供的防止无刷电机共态导通电路具有防止在共态导通现象下功率管烧坏的优点。
- 一种基于单片机的直流无刷电机控制器-201821872093.7
- 温庆州 - 福州力王电子科技有限公司
- 2018-11-14 - 2019-06-07 - H02P6/00
- 本实用新型公开了一种基于单片机的直流无刷电机控制器，包括控制器外壳、控制器面板和PLC操作面板，所述控制器外壳一侧固定连接有控制器面板，所述控制器面板表面设置有PLC操作面板，所述控制器外壳内部设置有主控电路板，所述主控电路板表面电性连接有PLC控制器，所述主控电路板上方一侧设置有转把信号器，所述转把信号器下方设置有欠压检测器。本实用新型结构简单，设计新颖，通过设置的散热孔，能够在控制器外壳内部形成一个完整的空气循环，可有效带走控制器外壳内部所产生的热量，增加主控电路板的散热效率，进而提高主控电路板的工作效率，同时能够对主控电路板形成有效保护，增加装置的使用寿命以及稳定性，适合被广泛推广和使用。
- 一种防水无刷EPS控制结构-201821684216.4
- 桑伟伟 - 上海万捷汽车控制系统有限公司
- 2018-10-17 - 2019-05-24 - H02P6/00
- 本实用新型提供了一种防水无刷EPS控制结构，属于汽车的技术领域。一种防水无刷EPS控制结构包括壳体、气管、空气压缩机以及电子元件，电子元件设置于壳体内，且壳体呈双层的间隙设置；本实用新型通过将壳体集成于无刷电机的一端，空间利用率更高，利于后续的维护和维修；同时，设置双层的壳体并结合密封垫，可实现双层防水，提高防水性能，还于双层形成的间隙内设置有湿度感应器，且于壳体上设置有进气口和出气口，进气口通过气管连接有空气压缩机，在检测到间隙内湿度过大存在渗漏风险时，通过吹气快速吹干水气，进一步提升防水性能，提高安全保障性。
- 无刷直流电机控制系统电流采样方法-201510611390.0
- 孙利干;盛旭威 - 联创汽车电子有限公司
- 2015-09-23 - 2019-05-21 - H02P6/00
- 本发明公开了一种无刷直流电机控制系统电流采样方法，包括：驱动PWM通道和定时PWM通道周期一致，占空比不同，使用同一时钟；驱动PWM通道用于驱动直流电机，驱动PWM通道在一个完整周期内先输出低电平后输出高电平；定时PWM通道用于驱动AD电流采样工作，定时PWM通道在一个完整周期内先输出高电平后输出低电平，定时PWM通道下降沿触发AD电流采样处理，定时PWM通道上升沿使能AD电流采样；驱动PWM通道和定时PWM通道的周期为T＝T1+TA，T1为定时PWM通道输出高电平周期，TA为AD电流采样周期；DMA通道用于产生DMA中断，每完成预设采样次数后产生一次DMA中断，将AD电流采样数据读出。本发明能够获得准确的电流采样，能减低MCU系统运行负荷。
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