[发明专利]一种基于机器视觉的系统误差校准方法、系统及设备有效
| 申请号： | 201811470183.8 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109556515B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 石加彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市万相源科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明;洪铭福 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区吉华街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的系统误差校准方法，应用于贴插设备，所述方法包括步骤：根据误差类型，创建不同的校准点阵数据；识别拾取的电子元件，获取电子元件识别位置机械坐标及相应的电子元件插孔位置机械坐标；选择误差类型，基于对应的校准点阵数据，对电子元件识别位置信息及相应的电子元件插孔位置信息进行处理计算，得到校准的电子元件贴插位置校准实际坐标。本发明还公开了一种基于机器视觉的系统误差校准系统及设备。本发明涉及工业精密控制技术领域，一种基于机器视觉的系统误差校准方法、系统及设备，根据误差类型，选择对应的校准点阵数据，校准系统误差，降低系统误差校准的成本，提高系统误差校准的简便性。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 系统误差 基于机器 点阵数据 误差类型 视觉 电子元件插孔 系统及设备 位置机械 校准系统 降低系统 精密控制 实际坐标 位置校准 误差校准 简便性 拾取 创建 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的系统误差校准方法，应用于贴插设备，所述贴插设备上设置有用于放置电路基板的第一区域及用于放置电子元件物料的第二区域，所述贴插设备包括取料装置，所述取料装置用于拾取电子元件并将电子元件贴插至电路基板上相应位置，所述贴插设备包括物料识别装置和图像采集装置，所述物料识别装置用于识别拾取的电子元件，所述图像采集装置用于采集电路基板上各电子元件信息，其特征在于，所述方法包括步骤：根据误差类型，创建不同的校准点阵数据，所述误差类型包括距离变化量误差和位置坐标误差；获取电路基板的电子元件信息表并存储；识别拾取的电子元件，获取电子元件识别位置信息，根据所述电子元件信息表，得到相应的电子元件插孔位置信息；选择误差类型，基于对应的校准点阵数据，对电子元件识别位置信息及相应的电子元件插孔位置信息进行处理计算，得到校准的电子元件贴插位置校准实际坐标。
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