[发明专利]一种智能折翼水下机器人

摘要

本发明涉及一种智能折翼水下机器人，属于机器人领域。本发明所述的智能折翼水下机器人的能源舱与主载荷舱安装形成整体机体结构；主控制舱的前段设有透明半球罩；所述的主控制舱上设有可展开与闭合的自动机翼；所述的自动机翼通过舵机驱动机构驱动作动；所述的舵机驱动机构布置在主控制舱内，舵机驱动机构由能源舱供给能源；主载荷舱的尾部设有动力系统。本发明提供的智能折翼水下机器人，可发挥流线型下潜速度快的优势，也具有开架式稳定作业的能力，该发明在流线型结构主舱的两侧加上可以折叠的翼，作业时将翼展开，可以起到稳定，平衡的作用；下潜时将翼收缩起来，可以快速下潜。这种结构通过调整翼的姿态，可适用于不同的海洋环境。

主权项

1.一种智能折翼水下机器人，该机器人包括透明半球罩（1），主控制舱（3）, 能源舱（9）, 主载荷舱（11）；所述主控制舱（3），能源舱（9）与主载荷舱（11）安装形成整体机体结构；主控制舱（3）的前段设有透明半球罩（1）；其特征在于：所述的主控制舱（3）上设有可展开与闭合的自动机翼（7）；所述的自动机翼（7）通过舵机驱动机构驱动作动；所述的舵机驱动机构布置在主控制舱（3）内，舵机驱动机构由能源舱（9）供给能源；主载荷舱（11）的尾部设有动力系统（12）。