[发明专利]一种基于电磁控制的小微型潜航器有效
申请号: | 201811580923.3 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN109436258B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 严友希 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | B63G8/00 | 分类号: | B63G8/00;B63G8/16;B63G8/24;B63G8/14 |
代理公司: | 赣州智府晟泽知识产权代理事务所(普通合伙) 36128 | 代理人: | 邹圣姬 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 一种基于电磁控制的小微型潜航器,包括浮力舱、控制舱和运载舱;其特征在于,浮力舱内设弹性气囊;控制舱为密封舱,内有吸液管、磁控隔膜泵、磁控流量阀、喷液管、电池和控制芯片;吸液管和喷液管呈人字形水平对称布置,管内均有单向阀;磁控流量阀左右外侧有电磁铁,内腔呈扇形,中设弹性活塞门,闸门内包铁片,根基部有弹性;磁控隔膜泵与吸液管相通,泵外绕有线圈,泵腔呈圆柱形,内设磁性隔膜;磁控气仓为圆盘形,外绕线圈,内设柔性气囊,与弹性气囊间有气管相通,囊顶有永磁性。与现有技术相比,这种潜航器体型小,无噪声,隐蔽性强;结构简单,行动自如,可靠性高;适用于水下科研、军事侦察、管道检测,甚至可在血管中安全运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 电磁 控制 微型 潜航 | ||
【主权项】:
1.一种基于电磁控制的小微型潜航器,包括浮力舱、控制舱和运载舱;其特征在于,分为上、中、下三层,浮力舱在上层,控制舱在中层,运载舱在下层;所述浮力舱内设弹性气囊,所述弹性气囊囊内充有气体,囊底有气管与所述控制舱内的磁控气仓相通;所述控制舱为密封舱,舱内有喷推系统、磁控气仓、电池和控制芯片;所述喷推系统包括一根吸液管、磁控隔膜泵、磁控流量阀和两根喷液管;所述吸液管和所述喷液管管内均有单向阀,三根管子通过所述磁控流量阀相连通,且呈人字形水平对称布置;所述磁控流量阀为三通阀,入口端接吸液管,两个出口端接喷液管;阀体内腔俯视呈扇形,入口端位于圆弧壁中部,两个出口端对称布置于两侧壁中部;阀体内腔的中轴线上设有弹性活塞门,所述弹性活塞门安装在扇形圆心处,其根基部由弹性材料制成,闸门内部包有铁片,外围裹着胶皮;阀体左右两个出口端外侧各有一块电磁铁;所述磁控隔膜泵与所述吸液管相通,泵体外围绕有导电线圈,泵体内腔呈圆柱形,其轴线与吸液管的中轴线垂直,内腔中部设有磁性隔膜,所述磁性隔膜带有永磁性;所述磁控气仓为圆盘形,盘边绕有导电线圈,盘中设有柔性气囊,柔性气囊顶部带有永磁性。
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