[发明专利]基于区域生长的岩体点云平面提取方法

摘要

本发明涉及一种基于区域生长的岩体点云平面提取方法。本发明首先将所输入的岩体点云进行块状体素划分，并使用特征参数表示各体素的几何特征，使得预处理后的点云数据以体素为点集单位，确保其空间邻域关系明确；其次根据体素的大小先后进行两次区域生长计算，其中第一次大尺度区域生长采用大体素作为生长单元，计算得到岩体的基本几何外形，在此基础上通过对大平面所包含的采样点数进行排序，以包含最多点的平面作为种子区域的选取参考，进行第二次小尺度区域生长计算，采用小体素完善上一步的提取结果。本发明可以很好地解决岩体数据因几何特征复杂而导致的平面难于提取的问题，能够准确获得岩体的结构面信息。

主权项

1.一种基于区域生长的岩体点云平面提取方法，其特征在于主要包含以下步骤：步骤1、点云数据预处理，将点云数据进行两种不同大小的体素划分，并得到每个体素的几何特征参数；步骤2、大尺度区域生长，将步骤1划分出的大体素作为生长单元参与到第一次区域生长中，通过区域生长计算提取出目标岩体结构面的主体部分，形成平面提取的框架；步骤3、小尺度区域生长，以步骤1划分的小体素作为生长单元，计算结束后将输出岩体平面提取的最终结果。