[发明专利]基于人工智能(AI)技术的起重机应用在审
| 申请号： | 201811609605.5 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110171774A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 李芳龙 | 申请（专利权）人： | 李芳龙 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于人工智能(AI)技术的起重机应用，涉及起重机技术和创新领域。在厂房区域内布置雷达监控器以及视频监控器，雷达监控器时刻监控现场，当监控到物体到达厂房固定位置时，立即输出此物体三维位置坐标，预警并同时启动视频监控器采集此物体同步图像，在同步图像中识别物体，并根据识别出物体的图像数据判断是否需要起重机来搬运。系统控制起重机运动到标识物的位置，起重机上图像采集处理模块对标识物进一步识别，夹取装载标识物的货架并搬运到指定位置后放置。本发明既能在一般环境下实现无人自动搬运，又能在防爆和冶金环境下使用，适用范围广，抗干扰能力强，具有可靠性高、安全稳定、人工智能(AI)控制等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 人工智能 标识物 监控器 视频监控器 同步图像 搬运 雷达 物体三维位置坐标 采集处理模块 图像数据判断 厂房 抗干扰能力 起重机运动 安全稳定 创新领域 机上图像 时刻监控 系统控制 冶金环境 自动搬运 防爆 夹取 应用 货架 装载 预警 采集 输出 监控 | ||
【主权项】：
1.基于人工智能(AI)技术的起重机应用，其特征在于，包括：雷达与视频图像采集处理终端和起重机自动控制运行终端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于李芳龙，未经李芳龙许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811609605.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：塔式起重机自动平衡控制装置
- 下一篇：一种基于塔吊应急联动的安全气囊防护系统
- 同类专利
- 天车自动制动的控制装置-201822124621.7
- 王勇;付清涛;刘勇;徐安卫;陈阳;栾金军;袁建松;龚明;马飞翔;李洪晏;程化鹏;乔磊 - 海洋石油工程（青岛）有限公司;海洋石油工程股份有限公司
- 2018-12-18 - 2019-11-08 - B66C13/22
- 一种天车自动制动的控制装置，设有：天车电路控制器，该天车电路控制器与控制天车运行电路连接，且安装在位于天车运行的轨道梁之间的支架上，该支架的一端安装有红外线发射器，支架的另一端相对安装有红外线接收器，且该红外线接收器通过信号线与天车电路控制器相连，并构成一天车安全运行的回路。本实用新型在天车运行、并靠近障碍物或是人员时，能够自动使天车及时完成制动，解决了天车与障碍物或是人员发生碰撞的问题，大大提高了施工的质量和安全性。为天车的安全运行，提供了技术保证。
- 一种天车电机智能可逆控制系统-201821825317.9
- 林乐;林羽;吴建民 - 上海英奇电气科技有限公司
- 2018-11-06 - 2019-10-25 - B66C13/22
- 本实用新型公开了一种天车电机智能可逆控制系统，包括显示系统与主控系统，所述显示系统用于提供并显示当前时间信息，其由提供人机交互界面的显示模块和按键模块组成，其包括时钟模块和用于与主控系统连接的内部显示通信模块；所述主控系统包含内部通信模块、电压采集模块、电流采集模块、温度采集模块、天车指令接受与分析模块、电机智能可逆控制模块、自检模块、热保护模块、电压保护模块、电流保护模块、故障记录模块、对外通信模块与微处理器，内部通信模块包含内部通信硬件电路，其用于互联显示系统。
- 一种起重机用拉力补偿控制系统及其调控装置-201711001555.8
- 袁攀峰;张威;刘强;徐继华;王洋 - 安徽德马泰格起重机械有限公司
- 2017-10-24 - 2019-10-15 - B66C13/22
- 本发明公开了一种起重机用拉力补偿控制系统及其调控装置，属于起重机械技术领域。包括微处理器、放线记录单元、拉力传感模块、驱动箱和调节箱，微处理器包括存储单元和记数模块，微处理器与一驱动单元相连；放线记录单元包括光束发生器、信息采集模块和光波监测分析模块，信息采集模块与光波监测分析模块之间通过数据传输模块连接；拉力传感模块与一信息采集模块相连，信息采集模块通过无线传输模块与微处理器连接。本发明通过对主拉线上承受力进行实时的监控，并根据主拉线的载荷能力通过副拉线进行补充调节，使得起重机起吊的重量加大。
- 一种输送系统实验台-201821737771.9
- 刘双喜 - 刘双喜
- 2018-10-25 - 2019-10-11 - B66C13/22
- 一种输送系统实验台，涉及汽车生产输送实验台，属于工业控制系统技术领域；本实用新型为了解决现有技术中的输送系统庞大，设计和调整困难的问题；本实用新型包括PLC控制箱、执行控制箱、移动式变频控制箱、驱动电机、地址盒和扫码器，PLC控制箱的输出端通过执行控制箱与移动式变频控制箱建立连接，移动式变频控制箱与驱动电机和地址盒建立连接，地址盒连接扫码器；本实用新型搭建调整方便，为工业生产提供了技术支持。
- 电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统-201910551678.1
- 宁振兵;王明勇;石树君;马晓奇;姚明刚;张丽莉;宁创平;赵姣红;赵冀保;任剑;牛鹏飞;田桃慧;曹鸿阳;马栋栋;辛冠超;李梁杰;阎正;尹瑞琦 - 太原矿机电气股份有限公司
- 2019-06-25 - 2019-09-17 - B66C13/22
- 电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统，属于煤矿生产辅助设施，它包括单轨吊动力电池、变频器、接触器、液压泵站电机、液压油泵、单轨吊辅助液压系统、起吊电机、起吊减速机、控制中心；其特征是单轨吊动力电池给变频器供电，变频器输出分别控制液压泵站电机和多个起吊电机，液压泵站电机与起吊电机并联，每个电机之前均连接接触器，液压泵站电机与液压油泵连接，起吊电机与起吊减速机连接，控制中心与变频器进行通讯，并控制3个接触器的通断。
- 基于人工智能(AI)技术的起重机应用-201811609605.5
- 李芳龙 - 李芳龙
- 2018-12-27 - 2019-08-27 - B66C13/22
- 本发明提供了一种基于人工智能(AI)技术的起重机应用，涉及起重机技术和创新领域。在厂房区域内布置雷达监控器以及视频监控器，雷达监控器时刻监控现场，当监控到物体到达厂房固定位置时，立即输出此物体三维位置坐标，预警并同时启动视频监控器采集此物体同步图像，在同步图像中识别物体，并根据识别出物体的图像数据判断是否需要起重机来搬运。系统控制起重机运动到标识物的位置，起重机上图像采集处理模块对标识物进一步识别，夹取装载标识物的货架并搬运到指定位置后放置。本发明既能在一般环境下实现无人自动搬运，又能在防爆和冶金环境下使用，适用范围广，抗干扰能力强，具有可靠性高、安全稳定、人工智能(AI)控制等优点。
- 一种电力电杆高空吊具-201821719386.1
- 熊强 - 熊强
- 2018-10-23 - 2019-08-27 - B66C13/22
- 本实用新型涉及一种电力电杆高空吊具，包括吊具部分，所述吊具部分包括固定部分、悬挂部分和挂钩，所述固定部分和所述悬挂部分连接，所述固定部分夹紧在所述电杆上，在所述固定部分上设置有绞盘，所述挂钩通过绳体悬挂于所述悬挂部分上、并通过所述绳体连接所述绞盘。本实用新型可以将重物通过挂钩吊起，通过手动绞盘将其吊到所需的高度，省去吊车，节省成本费用。本实用新型的结构简单，安装方便，使用方便。
- 天车主钩电机的控制装置、系统及天车主钩-201821115523.0
- 孙永安;罗生茂;牛虎峰;魏鹏德;陈顺丽 - 力同铝业（青海）有限公司
- 2018-07-13 - 2019-08-20 - B66C13/22
- 本实用新型提供了一种天车主钩电机的控制装置、系统及天车主钩，该控制装置设置于电机及供电设备之间；控制装置包括升降控制器、档位控制器及时间控制器；升降控制器、档位控制器、时间控制器及电机依次串联连接；升降控制器用于输出升降控制信号，以切换天车主钩的升降模式；档位控制器用于输出档位控制信号，以切换天车主钩的速度档位；时间控制器用于当到达设定时间时，输出触发信号，以控制电机停止运行。本实用新型精确地控制了抱闸时间，降低了电机的损耗速度。
- 用于核电起重设备的远程手动操作装置-201822090725.0
- 钱骏;张寅然;张卫东;贾斌;梅吾觅 - 上海第一机床厂有限公司
- 2018-12-12 - 2019-08-20 - B66C13/22
- 本实用新型公开了一种用于核电起重设备的远程手动操作装置，所述装置包括：一旋转式软轴，所述旋转式软轴具有一连接端，所述旋转式软轴能够在外力的作用下转动，所述旋转式软轴的另一端设为操作端；一电磁离合器，所述电磁离合器的一端与所述旋转式软轴的所述连接端连接，另一端与所述核电起重设备的一轴连接；当失电或发生故障时，所述电磁离合器能够闭合，转动所述旋转式软轴能够使所述核电起重设备的所述轴转动。
- 起重机、起重机小车及其控制方法和装置-201811007728.1
- 王君雄;唐修俊;王艳宾 - 三一海洋重工有限公司
- 2018-08-31 - 2019-08-16 - B66C13/22
- 本发明实施例提出了一种起重机、起重机小车及其控制方法和装置，涉及起重机控制领域，该方法包括：依据预设的速度变化曲线控制起重机小车的速度，以使起重机小车在预设周期内关于预设点往复运动，其中，起重机小车距离第一预设点的最大距离为起重机小车在预设周期内的移动阈值，且在任意相邻的两个预设周期中，起重机小车在上一预设周期内的移动阈值大于在下一预设周期内的移动阈值。本发明实施例所提供的一种起重机、起重机小车及其控制方法和装置，能够使起重机小车在指定的预设点停车且防摇。
- 一种起重机变频控制系统及控制方法-201711237502.6
- 陈懿;王江;梁兆环;杜春江;韦英举 - 中船华南船舶机械有限公司
- 2017-11-30 - 2019-08-13 - B66C13/22
- 一种起重机变频控制系统及控制方法，包括液压系统和电控系统，液压系统包括PLC自动控制系统、变幅系统、用主起升系统、副主起升系统、回转系统、主电机、主泵和液压油箱，所述PLC自动控制系统通过电比例减压阀组控制液控比例多路阀；PLC自动控制系统分别通过编码器检测主起升绞车、副主起升绞车、变幅绞车和回转机构的转速；所述电控系统包括控制箱、左开关箱面板、右开关箱面板、驾驶室过渡接线箱、液压油箱接线箱、吊臂过渡接线箱和力矩仪主机箱，所述控制箱通过第二变频器控制左锁具电机和左稳索电机，所述控制箱通过第三变频器控制右锁具电机和右稳索电机。
- 一种粉状集装箱防爆起吊控制设备-201821894648.8
- 金仁彬 - 上海富仓物流有限公司
- 2018-11-18 - 2019-08-06 - B66C13/22
- 本实用新型属于起重机技术领域，尤其为一种粉状集装箱防爆起吊控制设备，包括设备箱体，所述设备箱体的一侧通过铰链转动连接有密封箱门，所述密封箱门的前表面一侧开设有多个固定孔，且所述密封箱门的前表面固定有固定框，所述固定框的前表面固定有透镜，所述密封箱门的前表面位于所述固定框的下方固定有多个控制按钮；通过在显示器的两侧固定有风扇，同时在两个风扇的前表面均固定有电阻丝，可以给风扇进行通电的并带动风扇的转动，同时风扇上的电阻丝会产生热量，并将风扇吹出的风加热给透镜进行升温，避免控制设备中的热空气遇到温度较低的透镜后在透镜的表壁上产生水珠导致操作者不能透过透镜观看到显示器上的数据。
- 一种粉状集装箱翻转液压控制器-201821894662.8
- 金仁彬 - 上海富仓物流有限公司
- 2018-11-18 - 2019-08-06 - B66C13/22
- 本实用新型属于控制器技术领域，尤其为一种粉状集装箱翻转液压控制器，包括控制器箱体，所述控制器箱体的一侧通过铰链转动连接有密封箱门，所述密封箱门的前表面固定有嵌入框，所述嵌入框的内部嵌设有透镜，所述密封箱门的前表面位于所述嵌入框的下方开设有多个通孔；通过在控制器箱体的一侧开设通风槽，同时在通风槽的内部固定有静电网，并在电路板上固定静电发生器，同时静电网和静电发生器电性连接，并且在控制器箱体的一侧固定排气扇，可以将控制器内部的含有水分的空气通过通风槽排出，同时静电网可以将控制器内部的灰尘吸附在静电网上，避免空气中的水分和灰尘对控制器内部的电子元件产生干扰。
- 电差动卸船机钢丝绳同步方法、装置、介质、设备及系统-201810401422.8
- 徐世民;董春;杨凯;施宇雷;何顺杰;张孝强 - 上海振华重工(集团)股份有限公司
- 2018-04-28 - 2019-08-02 - B66C13/22
- 本发明公开了一种电差动卸船机钢丝绳的同步方法，包括判断抓斗状态；若抓斗以闭斗状态运动，则获取主电机和从属电机的转矩反馈值，计算其之间的第一差值，根据第一差值计算使从属电机达到主电机的转矩反馈值需要的第一附加速度，将第一附加速度作为控制分量驱动从属电机；若抓斗以开斗状态运动，则获取与主电机相连的主卷筒和与从属电机相连的从属卷筒的位移反馈值，计算其之间的第二差值，根据第二差值计算使从属卷筒达到主卷筒的位移反馈值需要的第二附加速度，将第二附加速度作为控制分量驱动从属电机。本发明能够实现闭斗时钢丝绳的受力均衡、开斗时钢丝绳的位移同步。本发明还公开了一种电差动卸船机钢丝绳的同步装置、介质、设备及系统。
- 一种可防止短路故障的电控系统-201821434095.8
- 王欣鹏 - 中碳能源(山东)有限公司
- 2018-09-03 - 2019-07-30 - B66C13/22
- 本实用新型公开了一种可防止短路故障的电控系统，包括主回路和控制回路，所述主回路包括包括升降限位器SX，升降限位器SX一端连接有快速升降接触器5KM一端、快速升降接触器6KM一端、慢速升降接触器7KM一端、慢速升降接触器8KM一端，快速升降接触器5KM另一端和快速升降接触器6KM另一端连接有快速升降电动机SKD，慢速升降接触器7KM另一端、慢速升降接触器8KM另一端连接有慢速升降电动机SMD。具有以下优点：实现对大车运行进行调速；限制电流，防止电流过大；防止起重机的控制回路发生短路故障。
- 行走控制装置、自行式起重机及自行式起重机的行走控制方法-201580079794.8
- 吉冈伸郎 - 住友重机械搬运系统工程株式会社
- 2015-05-25 - 2019-07-30 - B66C13/22
- 行走控制装置控制通过经由具有齿隙的传递机构传递动力的行走装置而行走的自行式起重机的行走。行走控制装置具备：梯度判定部，其判定自行式起重机的停止目标位置的路面的梯度是包括相对于行进方向成为上行的梯度的第1梯度，还是第1梯度以外的第2梯度；及行走控制部，当停止目标位置的梯度为第2梯度时，使自行式起重机比停止目标位置更向行进方向前方前进规定量之后，使其后退至停止目标位置。
- 吊物的摆动角计算装置-201710075359.9
- 徐金塀;林崇;金子贵之 - 富士电机株式会社
- 2017-02-13 - 2019-07-19 - B66C13/22
- 提供即使在暂时发生摆动角的误检测、检测报错的情况下也能够通过计算处理推定摆动角的摆动角计算装置。在以预定周期对从横移的小车悬吊的吊物的摆动角检测值进行计算处理来生成摆动角推定值的摆动角计算装置中，具备：判定摆动角检测值是正常还是异常的检测值异常判定部11；根据前次计算周期的摆动角推定值对摆动角速度进行计算，并保存该摆动角推定值和摆动角速度的前次推定值和角速度保存部13；在将摆动角检测值判定为正常时将本次的摆动角检测值作为本次的摆动角推定值而生成，在将摆动角检测值判定为异常时基于保存在前次推定值和角速度保存部13的前次计算周期的摆动角推定值以及摆动角速度生成本次的摆动角推定值的摆动角推定部12。
- 单轨吊用隔爆兼本质安全型调速控制箱-201820832218.7
- 殷培军;史华伟;张孝根 - 山东新沙单轨运输装备有限公司
- 2018-05-31 - 2019-07-19 - B66C13/22
- 本实用新型涉及单轨吊用隔爆兼本质安全型调速控制箱,箱体与安全操作箱连接，操作箱内设有安全型压力开关，其特征在于：所述的控制箱与遥控接收器和遥控发送器相连接，所述的箱体分别通过隔爆型接线盒与防爆型电源和隔爆型变频调速三相异步电动机连接，所述的箱体通过车载甲烷断电仪连接控制。本实用新型隔爆型接线盒与防爆型电源和隔爆型变频调速三相异步电动机连接，各部件均采用防爆型部件，同时具有远程控制、照明、甲烷监测、语音报警等功能，能够适应复杂的井下环境。
- 一种自主保护电控系统-201821433370.4
- 王欣鹏 - 中碳能源(山东)有限公司
- 2018-09-03 - 2019-07-16 - B66C13/22
- 本实用新型公开了一种自主保护电控系统，包括主回路和控制回路，所述主回路包括断火限位器SX，断火限位器SX一端连接有总接触器KM一端，总接触器KM另一端连接有集电器GQ一端，集电器GQ另一端连接有三相电L1、L2、L3。具有以下优点：系统增加快速升降运行、慢速升降运行的功能；同时能够控制起重机只能运行其中一个运行状态，实现对接触器的自主保护作用；防止起重机的控制回路发生短路故障。
- 一种可防止电流过大电控系统-201821434080.1
- 王欣鹏 - 中碳能源(山东)有限公司
- 2018-09-03 - 2019-07-16 - B66C13/22
- 本实用新型公开了一种可防止电流过大电控系统，包括主回路和控制回路，所述主回路包括过流继电器1LJ和过流继电器2LJ，过流继电器1LJ一端、过流继电器2LJ一端连接有总接触器KM的U1端和W1端，总接触器KM连接有自动空气开关ZK，自动空气开关ZK连接有信号灯HL，过流继电器1LJ另一端、过流继电器2LJ另一端连接有大车运行控制器DK一端。具有以下优点：可实现对接触器的自主保护，能够有效的限制电流，防止起重机发生短路故障。
- 一种单梁起重机的电控系统-201821434462.4
- 王欣鹏 - 中碳能源(山东)有限公司
- 2018-09-03 - 2019-07-16 - B66C13/22
- 本实用新型公开了一种单梁起重机的电控系统，包括主回路和控制回路，所述主回路包括三相电L1、L2、L3，三相电L1、L2、L3连接有集电器GQ一端，集电器GQ另一端连接有空气断路器ZK一端，空气断路器ZK另一端连接有总接触器KM。具有以下优点：采用双电机控制，升降运行、前后运行、左右运行的控制回路中接触器的线圈和触点交替设置，起重机只能运行其中一个运行状态，可对接触器的自主保护，能够防止起重机的控制回路发生短路故障。
- 一种机械控制系统及其控制方法-201711476185.3
- 谭磊 - 谭磊
- 2017-12-29 - 2019-07-09 - B66C13/22
- 本发明涉及工程机械领域，公开了一种机械控制系统及其控制方法。所述控制系统包括：第一处理单元，用于在传感器上报的状态信息为异常时使工程机械处于动作保护状态；与第一处理单元信号连接的第一获取单元，用于在工程机械处于动作保护状态时，获取用户设定的授权操作信息；与第一获取单元信号连接的第二处理单元，用于根据所述授权操作信息使该传感器上报的状态信息失效，并使工程机械退出动作保护状态。实施本发明，在工程机械因某个（些）传感器出现故障、误报状态信息而工作在异常工况下时，可通过人工设定授权操作信息，使整机重新进入工作状态以完成作业或者快速收车以进行检修维护。
- 一种具有移动充电式可视化视频系统的塔吊-201821921053.7
- 殷奇会;葛宜舟 - 合肥嘉联智能科技有限公司
- 2018-11-21 - 2019-07-09 - B66C13/22
- 本实用新型公开了吊装作业安全控制技术领域的一种具有移动充电式可视化视频系统的塔吊，包括塔身，设于塔身顶端的驾驶室，分别设置于驾驶室两侧的平衡臂和起重臂，设置于所述起重臂上的变幅小车，位于所述变幅小车底部的吊钩，可视化视频系统，所述塔吊还包括给所述可视化视频系统提供电能的移动电源、给所述移动电源充电的智能充电组件、控制所述智能充电组件的控制系统；本实用新型通过设置智能充电组件、可视化系统和控制系统，使得解决了塔吊作业时吊装盲区可视化的问题，通过智能充电组件为移动电源充电，保证可视化系统中摄像装置的正常工作，提高了塔吊作业的工作效率的同时，降低了成本，提高了安装安全性和稳定性。
- 一种塔吊作业可视化视频系统的移动充电装置-201821921803.0
- 殷奇会;葛宜舟 - 合肥嘉联智能科技有限公司
- 2018-11-21 - 2019-07-09 - B66C13/22
- 本实用新型公开了吊装作业安全控制技术领域的一种塔吊作业可视化视频系统的移动充电装置，还包括给可视化视频系统提供电能的移动电源，给所述移动电源充电的智能充电组件、控制所述智能充电组件的控制系统；所述智能充电组件包括固定构件、移动构件、固定电源和充电器，所述固定构件包括连接件和充电导杆，所述连接件的一端连接充电导杆，所述连接件另一端固定于起重臂的连接杆上；本实用新型结构简单，使用方便，安全，通过设置充电触头与充电导轨接触，实现系统的充电，无须人工对移动电源进行更换和充电，节省人力，提高工作人员的工作效率，装置通过机械结构和简单的线路连接完成充电过程成本较低，便于施工现场的普及应用。
- 一种侧面起重机滑移装置自动定位控制系统-201821954760.6
- 陈志伟;郭静雷;商晓恒;汪登荣;郑德玺;张建;刘小艳 - 徐州徐工随车起重机有限公司
- 2018-11-26 - 2019-07-09 - B66C13/22
- 本实用新型公开了一种侧面起重机滑移装置自动定位控制系统，包括长度传感器、控制器、输入设备、电磁阀组Ⅰ、电磁阀组Ⅱ和声光报警器，所述控制器接收输入设备输入的数据和长度传感器实时反馈的前起重装置和后起重装置之间的距离数据，进行计算，并通过分别安装在前后起重装置上的电磁阀组Ⅰ和电磁阀组Ⅱ分别控制滑移油缸Ⅰ和滑移油缸Ⅱ滑移，使前起重装置和后起重装置之间的距离达到输入设备输入的目标值。本实用新型解决了现有技术中调整前起重装置与后起重装置之间的距离时，调整效率较低，调整尺寸精度不够准和操作麻烦的问题。
- 一种两档变频调速控制模块-201821194996.4
- 朱胜华;段安智;王高铭;师全勇 - 阿尔法起重机有限公司
- 2018-07-26 - 2019-07-05 - B66C13/22
- 本实用新型公开了一种两档变频调速控制模块，它包括控制器，所述的控制器电连接有微型继电器A、微型继电器B和微型继电器C，所述的微型继电器A的触头A、微型继电器B的触头E和微型继电器C的触头I均与火线电连接，所述的微型继电器A的触头B、微型继电器B的触头F和微型继电器C的触头J均与零线电连接，所述的微型继电器A的触头D、微型继电器B的触头H和微型继电器C的触头L分别电连接有指示灯A、指示灯B和指示灯C，所述的指示灯A、指示灯B和指示灯C通过电线分别与微型继电器A的触头C、微型继电器B的触头G和微型继电器C的触头K连接；本实用新型具有体积小、成本低、通用性强和接线简单的优点。
- 一种矿砂物料提升机-201821581301.8
- 杨克安 - 信阳市三元保温材料制造有限公司
- 2018-09-27 - 2019-07-02 - B66C13/22
- 本实用新型公开了一种矿砂物料提升机，包括底座、支架和物料箱，底座顶部四边设有防护围栏，底座中部设有支架，支架两侧设有导轨，导轨连接电机，导轨两侧设有物料箱，支架顶部设有顶板，顶板顶部设有太阳能电池板，顶板两侧设有若干警示灯，顶板一侧设有第一蓄电池，物料箱顶部一侧焊接导料板，物料箱内部底端设有感应板，感应板设有若干重力传感器，物料箱内壁设有电加热阻丝，电加热阻丝电性连接第二蓄电池，物料箱外部一侧设有控制器，物料箱内部设有监测器，防止碰撞，根据现有技术的提升机上下用导轨运输物料，在物料箱的内部设置电加热阻丝，将开采后的珍珠岩进行初步的预热处理，珍珠岩内部无效水含量在膨胀前去除，保证产品质量。
- 船用多功能吊机-201821742487.0
- 陈先行 - 舟山市沥港船舶修造有限公司
- 2018-10-26 - 2019-06-28 - B66C13/22
- 船用多功能吊机，包括第一电机、第一滚轮、控制器、第一轮架、第二滚轮、第二电机、第二轮架、支板、吊绳、吊钩、基座、折叠板、拉绳、第三滚轮、第三电机、第三轮架、支柱、剪叉臂、第一滑轨、第四轮架、第一滑块、支杆、下板、推杆、气缸、第五轮架、齿轮、齿条、第二滑轨、第二滑块和皮带，所述皮带安装在两个第一滚轮上，第一滚轮安装在第一轮架上，第一滚轮的轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在第一轮架上，两个第一轮架之间安装第一滑轨；本实用新型的优点是：能调节两个吊钩之间的距离。
- 基于视觉的桥式吊车自动控制系统-201810188865.3
- 方勇纯;许鹏 - 南开大学
- 2018-03-08 - 2019-06-25 - B66C13/22
- 本发明为一种基于视觉的桥式吊车自动控制系统，提出了一种新型的桥式吊车控制方式，控制系统包括有桥式吊车控制系统以及视觉测量系统，其中桥式吊车控制系统，基于独立设计开发的控制电路，控制桥式吊车系统按预定要求运行；视觉测量系统，用于实现桥式吊车负载摆角状态量的测量。本发明提出一种新型的桥式吊车自动控制系统，将视觉引入桥式吊车负载摆角测量中，以代替传统的接触式摆角测量装置，并据此提出一种新型的负载摆角测量算法，利用计算机视觉的方法实现负载摆角的非接触测量，控制桥式吊车系统(可以为实验室桥式吊车实验平台或是工业桥式吊车平台)完成相应任务。
- 门座式起重机控制系统-201821319465.3
- 何贤信;郑登科;范大山 - 扬戈科技股份有限公司
- 2018-08-16 - 2019-06-21 - B66C13/22
- 本实用新型公开了一种门座式起重机控制系统，包括变频控制系统和PLC控制系统，所述变频控制系统包括主起升机构、副起升机构、变幅机构、回转机构和大车机构，主起升机构和副起升机构通过主起升电机所带的第一增量型编码器和副起升电机所带的第二增量型编码器将脉冲信号传送给第一变频器实现闭环矢量控制；变幅机构通过变幅电机所带的第三增量型编码器将脉冲信号传送给第二变频器实现闭环矢量控制；各变频器与PLC控制系统采用总线通讯方式连接并实时监视各变频器电压、电流、速度相关信息。本实用新型得到的门座式起重机控制系统，能满足造船及码头作业的各种工况要求，辅助操作人实现门座式起重机的智能化控制。
- 专利分类
