[发明专利]制动试验装置和自动驾驶车辆动态制动性能的试验方法在审
| 申请号： | 201811635001.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109738203A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;沈海燕;李国红;李波;贾翠平;马涛 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01M17/013 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种制动试验装置和自动驾驶车辆动态制动性能的试验方法，制动试验装置包括控制部、制动部、制动操作台、测量装置、温度测量器、多个驱动部和多个车轮部，车轮部包括车轮，制动操作台包括自动制动装置，自动制动装置与制动部连接，以驱动制动部制动车轮，温度测量器与制动操作台通讯，温度测量器用于测量制动部的温度，测量装置适于在车轮制动时实施测量每个车轮的转矩和转速。根据本发明的制动试验装置，能准确地评估自动驾驶车辆的制动情况，同时能实现对自动驾驶车辆中自动制动装置对制动部施加的制动力随制动部的温度变化进行可靠性验证。 | ||
| 搜索关键词： | 制动部 制动试验 自动驾驶 操作台 自动制动装置 制动 车轮 温度测量器 测量装置 车辆动态 制动性能 测量 可靠性验证 驱动 车轮制动 温度测量 制动车轮 制动力 试验 转矩 施加 评估 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种制动试验装置，其特征在于，包括：多个车轮部，每个所述车轮部均包括：车轮；多个驱动部，每个所述驱动部分别用于对应驱动一个所述车轮旋转；控制部，所述控制部用于控制所述驱动部对所述车轮部的输出动力；制动部，所述制动部适于对所述车轮进行制动；制动操作台，所述制动操作台包括：自动制动装置，所述自动制动装置与所述制动部连接，以驱动所述制动部制动所述车轮；温度测量器，所述温度测量器与所述制动操作台通讯，所述温度测量器用于测量所述制动部的温度；测量装置，所述测量装置适于在所述车轮制动时实施测量每个所述车轮的转矩和转速。
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