[实用新型]一种大口径O型圈径向张开式自动套装装置有效
申请号: | 201820186799.1 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN209453115U | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 梁世春;顾春亮;王新亮 | 申请(专利权)人: | 权星精机(上海)股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/08 | 分类号: | B23P19/08 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 201499 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种大口径O型圈径向张开式自动套装装置,包括供料撑开夹爪、限位机构、供料推送夹爪、取料机构和装配夹抓机构,所述供料撑开夹爪由外部动力机构升降运动,供料撑开夹爪的底部设有对供料撑开夹爪撑开范围进行限位的限位机构;所述供料撑开夹爪的正上方设有取料机构,取料机构的头端为圆柱形且与供料撑开夹爪相互配合,供料撑开夹爪的外部套设有供料推送夹爪,用于将供料撑开夹爪上的O型圈推送至取料机构上,取料机构的端面用于与工件对接,本实用新型的有益效果是:能代替人工实现自动外套大口径O型圈,提高O型圈装配环节的工作效率,特别是应用于中大型零部件的O型圈装配。 | ||
搜索关键词: | 供料 夹爪 撑开 取料机构 大口径 推送 自动套装装置 本实用新型 径向张开 限位机构 装配 外部动力机构 工作效率 升降运动 中大型 装配夹 头端 限位 零部件 外部 环节 配合 应用 | ||
【主权项】:
1.一种大口径O型圈径向张开式自动套装装置,包括供料撑开夹爪(1)、限位机构(2)、供料推送夹爪(3)、取料机构(4)和装配夹抓机构(5),其特征在于,所述供料撑开夹爪(1)由外部动力机构升降运动,供料撑开夹爪(1)的底部设有对供料撑开夹爪(1)撑开范围进行限位的限位机构(2);所述供料撑开夹爪(1)的正上方设有取料机构(4),取料机构(4)的头端为圆柱形且与供料撑开夹爪(1)相互配合,供料撑开夹爪(1)的外部套设有供料推送夹爪(3),用于将供料撑开夹爪(1)上的O型圈推送至取料机构(4)上,取料机构(4)的端面用于与工件(6)对接,取料机构(4)的外部设有同轴的装配夹抓机构(5),装配夹抓机构(5)用于将取料机构(4)上的O型圈推送至工件(6)上。
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