[实用新型]产品搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种产品搬运装置，包括夹持机构；夹持机构包括升降架、推板电机、二推板齿条、二第二移动架以及二夹持板，升降架包括位于升降驱动件下方的水平板、连接升降驱动件的竖板以及连接水平板和竖板的龙门架，水平板的两侧均设有一滑孔，龙门架位于水平板的上方；推板电机安装于龙门架上，推板齿条均位于滑孔之间，推板齿轮连接推板电机且与各推板齿条啮合；第二移动架均位于水平板的下方，第二移动架与滑孔和推板齿条也均一一对应设置，各第二移动架穿过滑孔连接推板齿条；二夹持板分别设于二第二移动架上。推板电机驱动推动二推板齿条分别带着二夹持板相向运动，便可实现对产品的夹持，只需一个推板电机作为动力件，成本低。

主权项

1.一种产品搬运装置，其特征在于，包括机架、固定于所述机架上的水平驱动机构、连接所述水平驱动机构的第一移动架、安装于所述第一移动架上的升降驱动件、及连接升降驱动件的夹持机构；所述夹持机构包括升降架、推板电机、推板齿轮、二推板齿条、二第二移动架以及二夹持板，所述升降架包括位于所述升降驱动件下方的水平板、连接所述升降驱动件的竖板以及连接所述水平板和所述竖板的龙门架，所述水平板的两侧均设有一滑孔，所述龙门架位于所述水平板的上方；所述推板电机安装于所述龙门架上，所述推板齿条均滑设于所述水平板上，且位于所述滑孔之间，所述推板齿轮连接所述推板电机，且与各所述推板齿条啮合；所述第二移动架均位于所述水平板的下方，所述第二移动架与所述滑孔和所述推板齿条均一一对应设置，各所述第二移动架穿过所述滑孔连接所述推板齿条；二所述夹持板分别设于二所述第二移动架上。