[实用新型]一种室内自主导航物联的智能轮椅车有效
| 申请号： | 201820809011.8 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN209500102U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 全燕鸣;全思博;马磊;陈健武 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种室内自主导航物联的智能轮椅车，具有在无GPS的室内建立环境地图、自主运行、自主探测环境、自主定位、自主导航、自动避障等智能化新功能，除了可替代普通轮椅之外，对于无力手扳车轮、无视力判断环境、无能操控普通电动轮椅的使用人，以及在现场有动态障碍需灵活判断和操控的场合，具有突出的自适应性，还可具有远程监视和操控、与智能家居物联的先进性；该智能轮椅车是以电池为动力、乘坐人自控可平面万向运动(在地面前进、后退、转弯、左右横向移动和原地转动)、可在室内建立环境地图、自主导航和自动避障、而且能够通过互联网遥控以及可物联控制的智能家居。 | ||
| 搜索关键词： | 自主导航 物联 智能轮椅车 操控 室内 环境地图 智能家居 自动避障 左右横向移动 本实用新型 电动轮椅 动态障碍 探测环境 原地转动 远程监视 自适应性 自主定位 自主运行 新功能 智能化 自控 手扳 万向 转弯 遥控 车轮 轮椅 视力 电池 互联网 灵活 替代 | ||
【主权项】：
1.一种室内自主导航物联的智能轮椅车，其特征在于，所述的智能轮椅车包括：平面万向运动底盘(1)、座椅组件(2)、底箱(3)、环境感知传感器组件(4)、操控组件(5)；其中，所述的平面万向运动底盘(1)用于承力、提供轮椅车在地面的运动动力、提供所述的座椅组件(2)和所述的底箱(3)的安装基础；所述的平面万向运动底盘(1)包括万向轮(6)、闭环伺服电机及驱动器(7)、旋转编码器(8)、车架(9)，所述的万向轮(6)安装在车架(9)的底部，由相连的闭环伺服电机及驱动器(7)和旋转编码器(8)控制；所述的平面万向运动底盘(1)还包括座椅固定安装件(10)和底箱固定安装件(11)；其中，所述的座椅组件(2)通过所述的座椅固定安装件(10)固定安装在所述的平面万向运动底盘(1)的上方，用于载人并提供所述的环境感知传感器组件(4)和操控组件(5)的安装基础；其中，所述的底箱(3)通过所述的底箱固定安装件(11)固定安装在所述的平面万向运动底盘(1)和所述的座椅组件(2)的下方，用于提供电能、控制环境传感器采集信息和信息传输、运算处理信息、控制所述的平面万向运动底盘(1)的运动；其中，所述的环境感知传感器组件(4)包括传感器安装器(26)、激光雷达(27)、相机(28)，所述的环境感知传感器组件(4)通过所述的传感器安装器(26)固定安装在所述的座椅组件(2)上，用于获取环境动态信息，所述的激光雷达(27)和所述的相机(28)固定在所述的传感器安装器(26)上；其中，所述的操控组件(5)固定安装在所述的座椅组件(2)上，为使用者提供操控轮椅车的媒介。
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- 2019-07-08 - 2019-10-01 - A61G5/04
- 本发明涉及安保设备技术领域，且公开了一种患有老年痴呆症的老年人安保设备，将患者放置在座板上，使患者的腿部放置在卡合槽内，患者的背部贴合在背板的正面，利用遮挡布为患者提供防护效果，减少外部环境对患者的伤害，利用感应装置的感应效果和无线控制器控制转向轮转向的效果，可以避免移动时发生碰撞，利用放置槽内的按摩球可以对患者的背部达到按摩的效果，可以促进患者的身体血液循环，利用传动装置、联动杆和轴承二的传动效果，可以使两个上的移动槽内的移动球和连杆在移动槽内上下往复移动，可以对患者的腿部进行按摩，达到促进患者腿部血液循环的效果，为患者的健康状况提供了有益效果，不需要专人看护，减少人力的损耗。
- 一种用于残疾人的辅助乘车工具-201822069389.1
- 蔺朝莉 - 重庆电子工程职业学院
- 2018-12-11 - 2019-10-01 - A61G5/04
- 本实用新型公开了一种用于残疾人的辅助乘车工具，包括安装架体，所述安装架体底部设置有主动轮，所述主动轮内部设置有锁止装置，所述主动轮前方设置有转向轮，所述安装架体上方设置有坐垫，所述坐垫上方设置有安全绑带，所述坐垫两侧均设置有便携扶手，其中一所述便携扶手端部设置有控制器，所述坐垫后方设置有座椅靠背，所述座椅靠背上方设置有颈部调节枕，所述坐垫前方设置有腿托。有益效果在于：1、产品结构设计合理，充分利用空间，使用难度低，广泛适用于残疾人使用；2、通过电机驱动的方式进行设备移动，提升了残疾人的移动效率，实用性强；3、采取有多重固定措施，避免行车过程中发生晃动，提升了残疾人在乘车过程中的安全性。
- 一种电动轮椅的电瓶装卸结构-201821468817.1
- 刘方毅;王茂坤;李进;张锴 - 江苏英科医疗制品有限公司
- 2018-09-07 - 2019-09-27 - A61G5/04
- 本实用新型公开了一种电动轮椅的电瓶装卸结构，包括两个电瓶安装组件、两个电瓶支撑组件，两个电瓶安装组件分别与电瓶的相对两侧面连接，轮椅的两个车轮的内侧分别安装有一个电机，两个电瓶支撑组件在电瓶的相对两侧相对设置并分别安装于对应的电机上，电瓶支撑组件包括支座、连接杆、支撑杆，支座与电机上表面固定，连接杆至少设有两个，沿轮椅纵向间隔排列，连接杆一端与支座转动连接，另一端与支撑杆连接，两个支撑杆沿轮椅纵向放置并相对平行，两个支撑杆分别穿设于对应的电瓶安装组件中。本实用新型优点是：只需人工手持电瓶手柄做推入或拉出动作，即可实现电瓶的安装或拆卸，简单方便；使整个轮椅结构更加紧凑，方便携带，适用性广。
- 一种驱动轮组件及电动轮椅-201821156926.X
- 戴志荣 - 广州视源电子科技股份有限公司
- 2018-07-20 - 2019-09-24 - A61G5/04
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种驱动轮组件及电动轮椅，驱动轮组件包括轮毂、套设在所述轮毂周向的轮胎，设置于所述轮毂一侧且能够驱动所述轮毂转动的驱动机构，固定板，所述固定板设置在所述轮毂和所述驱动机构之间，且所述固定板套设并连接在所述驱动机构的输出轴上；及固定件，多个所述固定件连接在所述固定板的朝向所述轮毂的一侧，所述固定件穿过所述轮毂与锁紧件紧固连接。本实用新型公开的驱动轮组件降低了固定难度，避免了采用螺钉连接容易松动的风险。本实用新型公开的电动轮椅，包括对称设置的上述的驱动轮组件，组装简便，固定牢固，能够降低出现事故的概率。
- 一种轮椅-201821161668.4
- 李宗杰 - 广州视源电子科技股份有限公司
- 2018-07-20 - 2019-09-24 - A61G5/04
- 本实用新型公开一种轮椅，包括座椅部分和底座，座椅部分包括座架和靠背，靠背可转动地连接在座架的一端，靠背可翻转至与座架呈设定夹角的使用位置和叠合在座架上方的折叠位置；底座包括底座本体和设置在底座本体上的轮子，底座本体的上方可拆卸设置座椅部分。通过将座椅部分与底座可拆卸连接，使得座椅部分和底座可分开搬运，搬运的部件重量轻，降低搬运难度；通过将座椅部分的座架和靠背可折叠，可以极大地缩小座椅部分的占用空间，进而降低整个轮椅的占用空间，折叠后的座椅部分还可以放置在底座上，通过底座的轮子实现搬运功能，进而降低搬运难度，或者将底座单独作为一个可移动的搬运平台，搬运物品。
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