[实用新型]行星减速机

摘要

一种行星减速机，其行星轮架设置在内齿轮壳体中，行星轮架两端具有环形轴端Ⅰ、环形轴端Ⅱ，中部分层交错布置有安装座Ⅰ和安装座Ⅱ；安装座Ⅰ、安装座Ⅱ上分别装有行星齿轮Ⅰ、行星齿轮Ⅱ，行星轮架中心安装有中心齿轮Ⅰ、中心齿轮Ⅱ；内齿轮壳体左端固定有输入法兰，环形轴端Ⅰ通过轴承套装有左端面上固定有输出内齿圈、右端面上固定有输出法兰的输出连接体，环形轴端Ⅱ通过轴承安装在输入法兰的中央；行星齿轮Ⅱ与中心齿轮Ⅱ、内齿轮壳体啮合，行星齿轮Ⅰ与中心齿轮Ⅰ、输出内齿圈啮合。本实用新型采用行星轮错位安装，且两个中心齿轮分别驱动，降低了制造成本和安装难度，整机的体积更小，同时实现大传动比输出。

主权项

1.一种行星减速机，包括行星轮架(1)、内齿轮壳体(6)，其特征在于：所述行星轮架(1)两端同心具有环形轴端Ⅰ(1‑3)、环形轴端Ⅱ(1‑4)，中部分层交错布置有两个对称设置的安装座Ⅰ(1‑1)和两个对称设置的安装座Ⅱ(1‑2)；所述两个对称设置的安装座Ⅰ(1‑1)上对称固定有两个行星轮轴Ⅰ(4)，且行星轮轴Ⅰ(4)上均通过第三轴承(17)套装有行星齿轮Ⅰ(5)，并使行星齿轮Ⅰ(5)位于安装座Ⅰ(1‑1)的右侧；所述安装座Ⅱ(1‑2)上对称固定有行星轮轴Ⅱ(12)，且行星轮轴Ⅱ(12)上均通过第二轴承(16)套装有行星齿轮Ⅱ(11)，并使行星齿轮Ⅱ(11)位于安装座Ⅱ(1‑2)的左侧；中心齿轮Ⅰ(2)、中心齿轮Ⅱ(3)同轴安装；所述内齿轮壳体(6)左端同心固定有输入法兰(14)，所述行星轮架(1)设置在内齿轮壳体(6)中，且其左侧的环形轴端Ⅱ(1‑4)通过第五轴承(19)安装在输入法兰(14)中央；所述行星轮架(1)中心安装有中心齿轮Ⅰ(2)、中心齿轮Ⅱ(3)，所述行星齿轮Ⅱ(11)分别与中心齿轮Ⅱ(3)、内齿轮壳体(6)的内齿相啮合；所述环形轴端Ⅰ(1‑3)上通过第四轴承(18)套装有输出连接体(8)，且输出连接体(8)的左端面上固定有输出内齿圈(7)，输出连接体(8)的右端面上固定有输出法兰(13)，所述行星齿轮Ⅰ(5)分别与中心齿轮Ⅰ(2)、输出内齿圈(7)相啮合；所述内齿轮壳体(6)右端自内向外依次固定连接有轴承安装环(9)和限位法兰(10)，且轴承安装环(9)、限位法兰(10)与输出连接体(8)、输出法兰(13)四者之间装有第一轴承(15)。