[实用新型]一种玻璃幕墙清洗设备有效
申请号: | 201820937437.1 | 申请日: | 2018-06-15 |
公开(公告)号: | CN209369393U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 汤瑞平;汤若婵 | 申请(专利权)人: | 大连亮宇环境清洁科技(集团)有限公司 |
主分类号: | E04G23/00 | 分类号: | E04G23/00;A47L11/38 |
代理公司: | 大连格智知识产权代理有限公司 21238 | 代理人: | 张俊杰 |
地址: | 116000 辽宁省大*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种玻璃幕墙清洗设备,属于玻璃外墙自动清洗设备技术领域。本实用新型的一种玻璃幕墙清洗设备,其特征在于,包括机架(1)、控制系统(2)、至少一对设置在机架(1)之上的吸盘履带盘(3)、至少一个设置在机架(1)之上的平衡式清洗刷(4);其中:每个吸盘履带盘(3)上均设置有至少一列软胶吸盘(201),平衡式清洗刷(4)通过水平运动导轨(301)设置在机架(1)之中。本实用新型与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、性价比高等特点。 | ||
搜索关键词: | 本实用新型 玻璃幕墙 清洗设备 吸盘 履带盘 平衡式 清洗刷 水平运动导轨 自动清洗设备 玻璃外墙 控制系统 软胶吸盘 | ||
【主权项】:
1.一种玻璃幕墙清洗设备,其特征在于,包括机架(1)、设置在机架(1)之上的控制系统(2)、一对设置在机架(1)之上的履带吸盘(3)、一个设置在机架(1)之上的第一平衡式清洗器(4);其中:履带吸盘(3)的行走履带(301)上设置有一列的软胶吸盘(302);控制系统(2)包括主控制器(201)、一个第一滚刷电机(2021)、一个第一水平推杆电机(2031)、一个第一接触开关(2041)、一个第一障碍检测传感器(2051);主控制器(201)分别与第一滚刷电机(2021)、第一水平推杆电机(2031)、第一接触开关(2041)、第一障碍检测传感器(2051)电性相连;主控制器(201)与第一滚刷电机(2021)之间设置有第一变频器(2061),主控制器(201)与第一水平推杆电机(2031)之间并行设置有第一隔离继电器(2071)和第一电阻尺(2081)。
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