[实用新型]一种对称四自由度混联式天线结构系统有效
| 申请号： | 201821403553.1 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN209169391U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 段艳宾;窦玉超;侯雨雷;付强;李建军;曾达幸;侯荣伟 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | H01Q3/02 | 分类号： | H01Q3/02;H01Q15/24;H01Q1/12;H01Q19/12 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种对称四自由度混联式天线结构系统，包括天线反射体，所述的天线反射体联结在天线座架上，所述的极化转动装置包括极化板和固定板，固定板固定于所述的天线座架顶端，极化板位于固定板的上方，位于固定板和极化板之间同心设置旋转轴承，极化板与旋转轴承的内圈固定连接，固定板与旋转轴承的外圈固定连接，极化板中心处向外伸出带齿环沿，在固定板上固定的极化电机与所述带齿环沿相配合以驱动极化板自转，主动臂与从动臂都具有回转杆轴，回转杆轴相铰接，铰接的回转杆轴在运动过程中会具备沿自身周向转动的能力，这样在使用中回转杆轴就可以具备转动量，转动方向重合即可提高转动半径。 | ||
| 搜索关键词： | 固定板 极化板 回转杆 旋转轴承 天线结构系统 天线反射体 四自由度 天线座架 带齿环 混联式 铰接 转动 对称 本实用新型 极化电机 极化转动 内圈固定 同心设置 运动过程 周向转动 从动臂 固定的 中心处 主动臂 转动量 重合 自转 联结 伸出 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种对称四自由度混联式天线结构系统，包括天线反射体(1)，所述的天线反射体(1)联结在天线座架(2)上，其特征在于：所述的天线座架包括三自由度并联机构及极化转动装置，三自由度并联机构的顶部相联结形成可自由驱动的自由端；所述的极化转动装置包括极化板和固定板(5)，固定板固定于所述的自由端处，极化板位于固定板的上方，位于固定板和极化板(6)之间同心设置旋转轴承，极化板与旋转轴承的内圈固定连接，固定板与旋转轴承的外圈固定连接，极化板中心处向外伸出带齿环沿，在固定板上固定的极化电机与所述带齿环沿相配合以驱动极化板自转。
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