[实用新型]可伸缩的助力机械臂

摘要

本实用新型公开了一种可伸缩的助力机械臂，涉及一种夹持用装置，其技术方案要点是：包括底座、转动设置于底座上的转座，转座顶部铰接有主臂和次臂，主臂和次臂背离转座的端部共同铰接有活动架，活动架上设置有用于安装夹具的安装架，转座上设置有控制主臂转动的升降缸，主臂包括主臂一、套设于主臂一外的主臂二，次臂包括次臂一、套设于次臂一外的次臂二，主臂和次臂上设置有控制主臂一和主臂二相互滑动、次臂一和次臂二相互滑动的调节机构。本助力机械臂的主臂和次臂的长度可调，重物能够方便地在近、远程之间搬运；通过设置第一碟刹盘和第一碟刹器，方便对转座的自由度进行控制；通过设置两个调节机构，提高了主臂、次臂伸缩时的稳定性。

主权项

1.一种可伸缩的助力机械臂，包括底座(1)、转动设置于底座(1)上的转座(2)，所述转座(2)顶部铰接有主臂(3)和次臂(4)，所述主臂(3)和次臂(4)背离转座(2)的端部共同铰接有活动架(5)，所述活动架(5)上设置有用于安装夹具的安装架(7)，所述转座(2)上设置有控制主臂(3)转动的升降缸(22)，其特征是：所述主臂(3)包括主臂一(31)、套设于主臂一(31)外的主臂二(32)，所述次臂(4)包括次臂一(41)、套设于次臂一(41)外的次臂二(42)，所述主臂(3)和次臂(4)上设置有控制主臂一(31)和主臂二(32)相互滑动、次臂一(41)和次臂二(42)相互滑动的调节机构(8)。