[实用新型]一种工业机器人的伸缩臂

摘要

本实用新型提供了一种工业机器人的伸缩臂，所述支架的前端两侧设置有固定板，且固定板通过焊接方式与支架相连接；所述固定板的顶侧设置有固定架，所述固定架的顶端设置有齿条，所述第一移动架顶端左侧设置有连接座，所述连接座的顶端设置有第二步进电机，所述第二步进电机的一端设置有齿轮，所述第一移动架的前端设置有第二移动架；所述第二移动架的顶端设置有第一步进电机，所述第一步进电机的一端设置有丝杠，所述丝杠的顶端设置有固定侧，所述丝杠的外侧设置有丝杠副，所述丝杠副的一侧设置有第三移动架，所述第三移动架的外壁设置有连接架，可抓取不同货物的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

主权项

1.一种工业机器人的伸缩臂，包括：第一步进电机(1)、第二步进电机(2)、导轨(3)、第一移动架(4)、第二移动架(5)、丝杠(6)、第三移动架(7)、第三步进电机(8)、旋转架(9)、固定侧(10)、齿条(11)、固定架(12)、固定板(13)、支架(14)、连接架(15)、齿轮(201)、连接座(401)、滑块(402)、丝杠副(601)；其特征在于：所述支架(14)的前端两侧设置有固定板(13)，且固定板(13)通过焊接方式与支架(14)相连接；所述固定板(13)的顶侧设置有固定架(12)，且固定架(12)通过焊接方式与固定板(13)相连接；所述固定架(12)的顶端设置有齿条(11)，且齿条(11)通过焊接方式与支架(14)前端相连接；所述固定架(12)前端的上下边缘设置有导轨(3)，且导轨(3)通过螺栓与固定架(12)相连接；所述导轨(3)外侧设置有第一移动架(4)，且第一移动架(4)通过滑块(402)与导轨(3)相连接；所述第一移动架(4)顶端左侧设置有连接座(401)，且连接座(401)通过焊接方式与第一移动架(4)相连接；所述连接座(401)的顶端设置有第二步进电机(2)，且第二步进电机(2)通过螺栓与连接座(401)相连接；所述第二步进电机(2)的一端设置有齿轮(201)，且齿轮(201)通过过盈方式与第二步进电机(2)相连接；所述第一移动架(4)的前端设置有第二移动架(5)，且第二移动架(5)通过螺栓与第一移动架(4)相连接；所述第二移动架(5)的顶端设置有第一步进电机(1)，且第一步进电机(1)通过螺栓与第二移动架(5)相连接；所述第一步进电机(1)的一端设置有丝杠(6)，且丝杠(6)的顶端通过联轴器与第一步进电机(1)相连接；所述丝杠(6)的顶端设置有固定侧(10)，且固定侧(10)通过螺栓与第二移动架(5)相连接；所述丝杠(6)的外侧设置有丝杠副(601)，且丝杠副(601)通过螺纹啮合与丝杠(6)相连接；所述丝杠副(601)的一侧设置有第三移动架(7)，且第三移动架(7)通过滑动连接与第二移动架(5)相连接；所述第三移动架(7)的外壁设置有连接架(15)，且连接架(15)的左端通过螺栓与第三移动架(7)相连接；所述连接架(15)的右侧上方设置有第三步进电机(8)，且第三步进电机(8)通过螺栓与连接架(15)相连接；所述第三步进电机(8)的一端设置有旋转架(9)，且旋转架(9)通过螺栓与第三步进电机(8)相连接。