[实用新型]一种曲线轨迹万向运行机构

摘要

本实用新型提供一种曲线轨迹万向运行机构，包括滑轨和万向运行机构，所述滑轨为一个凸起的轨道，滑轨上方的连接面两侧设置切槽，滑轨切槽的底部设置为倒角，所述万向运行机构包括主板、转动轴、从动轮、驱动轮、动力模块和车轮安装板，所述主板为一个矩形板，主板上设置两个转动轴，转动轴一端设置于车轮安装板中心，所述车轮安装板为矩形，车轮安装板设置两个，车轮安装板远离主板一面设置从动轮或驱动轮，所述从动轮和驱动轮都是成对设置，从动轮和驱动轮的轴线垂直车轮安装板，驱动轮外侧设置动力模块，所述动力模块半包围其中一个驱动轮。本实用新型的有益效果是保证特殊曲线轨道的平稳运动，结构简单，易于制造。

主权项

1.一种曲线轨迹万向运行机构，包括滑轨(1)和万向运行机构(2)，其特征在于：所述滑轨(1)为一个凸起的轨道，滑轨(1)上方的连接面两侧设置切槽，滑轨(1)切槽的底部设置为倒角，所述万向运行机构(2)包括主板(3)、转动轴(4)、从动轮(5)、驱动轮(6)、动力模块(7)和车轮安装板(8)，所述主板(3)为一个矩形板，四个角设置为圆角，主板(3)上设置两个转动轴(4)，两个转动轴(4)分别设置在主板(3)两个短边附近，转动轴(4)远离主板(3)一端与车轮安装板(8)中心活动连接，所述车轮安装板(8)为矩形，车轮安装板(8)设置两个，车轮安装板(8)四个角设置为圆角，一个车轮安装板(8)远离主板(3)一面设置从动轮(5)，另一个车轮安装板(8)远离主板(3)一面设置驱动轮(6)，所述从动轮(5)和驱动轮(6)都是成对设置，所述两个从动轮(5)关于转动轴(4)对称，所述两个驱动轮(6)关于转动轴(4)对称，从动轮(5)和驱动轮(6)边线设置为倒角，倒角的大小和滑轨(1)上的倒角大小相同，两个驱动轮(6)的间隙不小于滑轨(1)凸起轨道的宽度，两个从动轮(5)的间隙不小于滑轨(1)凸起轨道的宽度，驱动轮(6)外侧设置动力模块(7)，所述动力模块(7)内部设置电机，动力模块(7)外部设置有保护壳，保护壳焊接于车轮安装板(8)的车轮一侧，动力模块(7)的保护壳半包围其中一个驱动轮(6),电机通过齿轮连接驱动轮；所述滑轨(1)通过从动轮(5)和驱动轮(6)连接万向运行机构(2)，所述驱动轮(6)和从动轮(5)均通过轴承连接车轮安装板(8)，所述车轮安装板(8)通过轴承连接转动轴(4)，所述转动轴(4)和主板(3)固定连接。