[实用新型]一种多轴联动无人操作机器人设备有效
| 申请号： | 201821652551.6 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN209699104U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 刘明远 | 申请（专利权）人： | 深圳市誉达机械自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴联动无人操作机器人设备，包括装配架，所述装配架左右两端固定连接有侧换向轮，所述装配架顶端边缘处安装有左右对称的上换向轮，所述装配架底端固定连接有等距排列的导杆座，导杆座下部固定连接有导杆，两个所述导杆之间滑动连接有滑接框，滑接框左右两侧壁之间固定安装有拉绳，所述装配架顶端安装有X轴驱动装置，所述滑接框内侧下部转动连接有转接座，转接座底端中部安装有第一液压缸，第一液压缸底端安装有夹持机构。本实用新型在结构上设计合理，本机器人为龙门式的，更加稳定，起重效果好，提高工作能力，同时，本机器人多轴联动自由度高，提高机器人的工作效率，本机器人传动结构耐久性高，移动精度好。 | ||
| 搜索关键词： | 装配架 底端 滑接 本实用新型 第一液压缸 多轴联动 导杆座 转接座 导杆 机器人 机器人传动 机器人设备 结构耐久性 等距排列 顶端安装 顶端边缘 工作能力 工作效率 滑动连接 夹持机构 两端固定 上换向轮 无人操作 转动连接 左右对称 左右两侧 换向轮 龙门式 拉绳 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多轴联动无人操作机器人设备，包括装配架(1)，其特征在于，所述装配架(1)左右两端固定连接有侧换向轮(7)，所述装配架(1)顶端边缘处安装有左右对称的上换向轮(4)，所述装配架(1)底端固定连接有等距排列的导杆座(3)，导杆座(3)下部固定连接有导杆(2)，两个所述导杆(2)之间滑动连接有滑接框(10)，滑接框(10)左右两侧壁之间固定安装有拉绳(8)，所述装配架(1)顶端安装有X轴驱动装置，所述滑接框(10)内侧下部转动连接有转接座(32)，转接座(32)底端中部安装有第一液压缸(9)，第一液压缸(9)底端安装有夹持机构，夹持机构顶端安装有导向架(27)，所述第一液压缸(9)外侧下部安装有与导向架(27)配合的导向板(14)，所述滑接框(10)内侧上部安装有液压缸座(33)，液压缸座(33)中部转动连接有第三液压缸(28)，第三液压缸(28)的端部安装有转接套(29)，转接套(29)内侧转动连接有装配柱(30)，装配柱(30)底端固定连接转接座(32)，转接座(32)顶端左部固定连接有与第三液压缸(28)配合的限位柱(31)，所述装配架(1)底端固定连接有支杆(6)。/n
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