[实用新型]一种可攀爬巡检机器人有效
| 申请号： | 201821752635.7 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209505901U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 薄怀师;艾宪仓;王仕俊;于林 | 申请（专利权）人： | 国网甘肃省电力公司建设分公司;国家电网有限公司;国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司经济技术研究院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 张亮保 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，公开一种可攀爬巡检机器人，机器人本体的四周内壁上均安装有防护板，机器人本体的前端外壁上安装带有电源的控制器，控制器的前端外壁上安装有监控装置，防护板下端安装有红外扫描仪，左、右两外侧的防护板下部均安装有一主电机，两个前臂分别焊接在两个主电机的旋转轴上，前臂两端外壁均安装有电磁吸盘，左、右两外侧的防护板上部均安装有一辅助电机，两个后臂分别焊接在两个辅助电机的旋转轴上，后臂的上端外壁上均安装有电磁吸盘，红外扫描仪、电磁吸盘、电源、监控装置、主电机、辅助电机均通过连接线与控制器电连接。结构简单，实现了机器人攀爬至无法扫描监测的位置，方便快捷，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 防护板 电磁吸盘 辅助电机 主电机 攀爬 前臂 红外扫描仪 机器人本体 监控装置 前端外壁 控制器 旋转轴 后臂 焊接 电源 机器人技术领域 连接线 巡检机器人 工作效率 控制器电 两端外壁 扫描监测 上端外壁 四周内壁 下端 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种可攀爬巡检机器人，它包括机器人本体、防护板、红外扫描仪、前臂、后臂、电磁吸盘、电源、控制器、监控装置、主电机、辅助电机，其特征在于，机器人本体的四周内壁上均安装有防护板，机器人本体的前端外壁上安装有控制器，控制器的上端外壁安装有电源，控制器的前端外壁上安装有监控装置，防护板下端安装有红外扫描仪，左、右两侧的防护板下部均安装有一主电机，两个前臂分别焊接在两个主电机的旋转轴上，前臂的上、下两端外壁上均安装有一电磁吸盘，左、右两侧的防护板上部均安装有一辅助电机，两个后臂分别焊接在两个辅助电机的旋转轴上，后臂的上端外壁上均安装有一电磁吸盘，红外扫描仪、电磁吸盘、电源、监控装置、主电机、辅助电机均通过连接线与控制器电连接。
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