[实用新型]一种果园组合信息智能除草机器人有效
| 申请号： | 201821893833.5 | 申请日： | 2018-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN209151625U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 陈军;郭成洋;孙智伟 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D75/00 | 分类号： | A01D75/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种果园组合信息智能除草机器人，主要包括激光测距仪、传感器安装架、双目相机、惯性元件、北斗移动站、卫星天线、电台天线、数传电台、控制器、车身、圆盘除草器、前轮转角传感器、前轮轴、拉杆、前轮连杆、前轮转向轴、舵机、电线、蓄电池、角速度传感器、后轮电机、除草器电机、摇臂、底盘。所述北斗移动站、惯性元件、激光测距仪和双目相机用于获取周围信息，所述舵机和前轮转角传感器用于控制前轮转向，所述后轮电机和除草器电机用于机器人驱动，所述控制器用于规划路径并发出指令。本实用新型克服了单一传感器存在的缺陷，在旱区郁闭果园中实现了自主行走、除草和避障，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 除草器 前轮转角传感器 激光测距仪 惯性元件 后轮电机 双目相机 组合信息 控制器 果园 移动站 除草 北斗 舵机 电机 传感器安装架 角速度传感器 蓄电池 本实用新型 除草机器人 单一传感器 前轮转向轴 智能 电台天线 发出指令 工作效率 规划路径 前轮连杆 前轮转向 数传电台 卫星天线 周围信息 前轮轴 底盘 避障 拉杆 摇臂 车身 机器人 电线 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种果园组合信息智能除草机器人，主要包括激光测距仪（1）、传感器安装架（2）、双目相机（3）、惯性元件（4）、北斗移动站（5）、卫星天线（6）、电台天线（7）、数传电台（8）、控制器（9）、车身（10）、圆盘除草器（11）、前轮转角传感器（12）、前轮轴（13）、拉杆（14）、前轮连杆（15）、前轮转向轴（16）、舵机（17）、电线（18）、蓄电池（19）、角速度传感器（20）、后轮电机（21）、除草器电机（22）、摇臂（23）、底盘（24），其特征在于：所述惯性元件（4）、北斗移动站（5）、卫星天线（6）、电台天线（7）、数传电台（8）和控制器（9）通过螺纹连接安装在车身（10）正上方，所述激光测距仪（1）通过螺纹连接安装在传感器安装架（2）正前方，所述双目相机（3）通过螺纹连接安装在传感器安装架（2）顶端并和水平方向成向下呈30°夹角，所述圆盘除草器（11）通过三点悬挂安装在车身（10）正后方，所述蓄电池（19）通过螺纹连接安装在底盘（24）上，所述前轮转角传感器（12）安装在前轮转向轴（16）上以便测量前轮转向角度，所述前轮轴（13）焊接在底盘（24）上，所述前轮连杆（15）通过前轮转向轴（16）和前轮轴（13）连接，确保前轮可绕前轮转向轴（16）转动，前轮和前轮连杆（15）通过轴承和螺纹连接，使得前轮可自由转动，所述舵机（17）通过摇臂（23）和拉杆（14）相连，所述拉杆（14）通过焊接与前轮转向轴（16）相连，所述后轮电机（21）和除草器电机（22）通过螺纹连接安装在底盘（24）上，后轮和圆盘除草器（11）分别与后轮电机（21）和除草器电机（22）相连，所述角速度传感器（20）安装在后轮电机（21）转轴上测量电机输出转速。
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- 本发明涉及园艺设备技术领域，尤其涉及一种把手旋转折叠结构。一种把手旋转折叠结构，包括主杆和手柄组件，其中：还包括旋转调节组件和折叠调节组件，旋转调节组件设置于主杆上，折叠调节组件设置于旋转调节组件上，手柄组件与折叠调节组件相连。本申请实施例提供的把手旋转折叠结构，通过在手柄组件上设置旋转调节组件，以便于调节手柄组件的旋转角度，从而便于操作使用，此外，将手柄组件与折叠调节组件相连，便于将手柄组件相对于主杆折叠，从而便于收纳时减少空间占用。
- 一种智能割草机器人-201811349631.9
- 陈刚;王振宇 - 苏州索亚机器人技术有限公司
- 2018-11-13 - 2019-03-29 - A01D75/00
- 本发明涉及了一种智能割草机器人，它包括车体，车体安装有行走轮；车体的顶侧靠前的位置安装有差分GPS、靠后的位置设置有控制面板；车体的前侧和后侧分别设置有超声波传感器，车体的前侧还设置有双目相机；车体的底侧靠后的位置设置有修剪刀具；车体的内部靠近行走轮的位置设置有行走轮驱动机构；车体的内部与修剪刀具相对应的位置设置有用于驱动修剪刀具的修剪驱动机构；车体的中间位置设置有控制模块；差分GPS、控制面板、超声波传感器、双目相机、行走轮驱动机构、修剪驱动机构分别与嵌入式控制板连接。本发明提供了一种智能割草机器人，可实现自动修剪草坪，不用安排人员操作割草机，极大的提高了工作效率，不会影响出行。
- 一种高度调节机构及草坪修整设备-201820394965.7
- 倪祖根 - 苏州金莱克精密机械有限公司
- 2018-03-22 - 2019-03-26 - A01D75/00
- 本实用新型公开了一种高度调节机构及草坪修整设备，该高度调节机构包括传动组件，传动组件包括具有自锁功能的传动轮组及由传动轮组带动的升降部，传动轮组具有自锁功能，传动轮组向一个方向旋转后解锁，带动升降部循环升降，由此可以通过踩踏、按压或牵引拉扯等单次动作实现高度调节及锁定，操作方便，减少用户走动、弯腰、下蹲等复合运动带来的操作不适感。
- 一种降噪型园林除草机-201821027647.3
- 孟子豪 - 新昌县泉道智能科技有限公司
- 2018-07-01 - 2019-03-19 - A01D75/00
- 本实用新型提供一种降噪型园林除草机，涉及园林除草机技术领域。该降噪型园林除草机，包括机箱，所述机箱的左侧固定安装衔接座，所述衔接座的下方固定安装有吸音板，所述吸音板的上端外表面固定安装有步进电机，所述步进电机的下方设置有切割器，所述机箱的底端固定安装有吸盘，所述吸盘的上方固定安装有吸草器，所述吸草器的右侧活动安装有储草箱，所述储草箱的底端外表面固定安装有第一滑轮，所述机箱的右侧外表面活动安装有活动门，所述活动门的外表面活动安装有卡扣。该降噪型园林除草机，极大地降低了切割器在除草时产生的噪音，使除草时能够使工作环境更好，进一步提高金属叶片的转速，加快除草效率，节能效果更好。
- 一种农作物收获割台快速拆装的装置-201821070254.0
- 郭永刚;侯力轩;柯贞东;冯玉龙;杨弟斌;葛忠栋 - 甘肃金科峰农业装备工程有限责任公司
- 2018-07-06 - 2019-03-15 - A01D75/00
- 本实用新型属于农机领域，提出一种农作物收获割台快速拆装的装置，农作物收获割台含有四方机架，通过四方机架安装在主机机架上，所述的四方机架上部设有倒扣的凹槽，主机架上横梁上表面固定有三角形角铁挂钩，倒扣的凹槽与三角形角铁挂钩扣合连接在一起；四方机架下部有钢钩，钢钩固定在圆杆上，圆杆套接于四方机架下部连接板，圆杆一端固定有转动头，转动头另一头铰接连杆，连杆上端铰接把手，把手铰接在四方机架的延长板上且铰接点位于把手的非端头处，以形成杠杆效应，扳动把手使钢钩与主机架下横圆钢棒相卡扣。本有益效果：实现农作物收获割台的快速拆装，结构简洁有效。
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