[实用新型]一种双边抓料机械手机构

摘要

本实用新型提供一种双边抓料机械手机构，在水平方向设置多对用于夹料的第二驱动装置，故用户可以在水平方向上设置多个工位，集包装行业多工位的一种横向整合，从而减低设备纵向的高度与衔接度节省人力与提升效率；多对的第二驱动装置可以实现将处于当前工位的产品带到下一个工位，既可实现了全部工位的自动抓料，相对于传统技术中全靠手工操作，浪费大量的人力，浪费社会资源，本申请所采用的的技术方案可大大提高其生产效率。

主权项

1.一种双边抓料机械手机构，其特征在于：包括用于将待处理产品定位的定位机构、用于放置经过处理产品的出料工位、设置在定位机构与出料工位之间的输送机构；其中输送机构包括第一驱动装置、两条相互平行且沿定位机构往出料工位方向延伸的第一滑轨、若干个套设在第一滑轨上且固定不动的第一滑块，其中所述两条第一滑轨分别滑动设置在两个第一滑块上；所述第一驱动装置分别与两所述第一滑轨驱动连接，使得第一滑轨沿第一滑块的方向移动；所述第一滑轨沿长度方向设置有多个第二驱动装置，且两第一滑轨上的第二驱动装置间相互对齐，其中每个第二驱动装置驱动连接有夹料板，并驱动两第一滑轨上的夹料板相互靠近。