[实用新型]一种适用多工况的麦克纳姆轮车有效
| 申请号： | 201822091091.0 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209192090U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 闫玉涛;魏荣;宁海忠;谢婧;王富超 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种适用多工况的麦克纳姆轮车，包括底盘，底盘的前侧和后侧各设有一组左右对称设置的两个麦克纳姆轮，每组的两个麦克纳姆轮之间还分别设有一组升降车轮组件。每组升降车轮组件包括两个车轮以及驱动两个车轮做升降运动的升降驱动装置。本实用新型的麦克纳姆轮车利用设置的升降车轮组件，通过车轮与麦克纳姆轮的工作状态的互换，使整个麦克纳姆轮车能够适应各种复杂的工况环境，大大提高车体的适应能力和寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 升降车轮 本实用新型 车轮 多工况 底盘 升降驱动装置 左右对称设置 工况环境 升降运动 组件包括 车体 互换 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种适用多工况的麦克纳姆轮车，包括底盘(1)，所述底盘(1)的前侧和后侧各设有一组左右对称设置的两个麦克纳姆轮(2)，其特征在于，每组的两个麦克纳姆轮(2)之间还分别设有一组升降车轮组件；每组所述升降车轮组件包括两个车轮(3)以及驱动两个所述车轮(3)做升降运动的升降驱动装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北大学，未经东北大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822091091.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能四足机器人
- 下一篇：底盘结构及物流配送机器人
