[实用新型]一种换流站交流滤波器围栏智能除草机器人有效
| 申请号： | 201822178197.4 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN209949874U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 杨蒙宾;樊建聪;侯云川;施礼兴;范冬春;曹显武;刘百爽;陆健 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 |
| 主分类号： | A01D34/63 | 分类号： | A01D34/63;A01D34/00 |
| 代理公司： | 11315 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 林怡妏 |
| 地址： | 655000 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种换流站交流滤波器围栏智能除草机器人，包括机架、位于机架两侧的履带行走机构、以及遥控器；机架前端设有第一电机及锯片；机架内设置有用于驱动履带行走机构行走的第二电机、控制器、无线接收模块以及电源；第一电机、第二电机、控制器均与电源连接；遥控器设置有无线发射模块及用于控制无线发射模块的控制电路板，控制电路板设置除草按钮、转向摇杆、用于控制履带行走机构开启或停止的开关按钮；无线接收模块与无线发射模块通信连接。本装置可通过灵活遥控机器人对交流滤波器围栏内杂草进行有效清除，提高交流滤波器设备可用率；工作人员可在不进入带电围栏内的情况下遥控机器人完成除草工作，避免安全事故的产生。 | ||
| 搜索关键词： | 履带行走机构 无线发射模块 交流滤波器 电机 围栏 无线接收模块 控制电路板 遥控机器人 控制器 除草 本实用新型 除草机器人 遥控器设置 安全事故 电源连接 开关按钮 设备可用 通信连接 转向摇杆 换流站 遥控器 按钮 带电 锯片 杂草 电源 驱动 智能 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种换流站交流滤波器围栏智能除草机器人，其特征在于：包括机架、位于机架两侧的履带行走机构、以及遥控器；所述机架前端设有第一电机及安装在第一电机转轴上的锯片；所述机架内设置有用于驱动所述履带行走机构行走的第二电机、用于控制第一电机及第二电机转动的控制器、以及电源；所述第一电机、第二电机、控制器均与所述电源连接；所述控制器连接有无线接收模块；所述遥控器设置有无线发射模块及用于控制无线发射模块的控制电路板，所述控制电路板设置有用于控制所述电机正转或翻转的除草按钮、用于控制除草机器人转向的转向摇杆、用于控制所述履带行走机构开启或停止的开关按钮；所述无线接收模块与所述无线发射模块通信连接。/n
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