[实用新型]一种外缘支撑的无轴式电磁旋翼

摘要

本实用新型公开了一种外缘支撑的无轴式电磁旋翼，包括下旋翼盖、上旋翼盖、以及位于下旋翼盖和上旋翼盖之间的旋翼环；旋翼环相对的两侧设有两个永磁铁；旋翼环的下方设有提供磁悬浮力的竖直基座调节磁感线圈，旋翼环的四周设有设有驱动永磁铁的电枢绕组以及用于改变旋翼环倾角的水平电磁铁；还包括有多个水平传感器和竖直传感器。本实用新型由于旋翼环由磁悬浮力驱动悬空转动，尽可能多地克服了机械阻力，因此可以使旋翼转速获得较大的提升，进而减少相对电能损耗；由于传感器感知灵敏并且旋翼环与旋翼盖的缝隙较小，因而旋翼的运动状态可以受到敏捷稳定的控制。

主权项

1.一种外缘支撑的无轴式电磁旋翼，其特征在于：包括圆环形的下旋翼盖(12)和上旋翼盖(13)；下旋翼盖(12)和上旋翼盖(13)之间预留有放置旋翼环(1)的空腔；上旋翼盖(13)和下旋翼盖(12)可拆卸地连接为一个整体；旋翼环(1)由金属制成，旋翼环(1)的内侧安装有多个螺旋桨叶片(17)，旋翼环(1)的外侧边开槽并在开槽内安装有两块永磁铁(6)，两块永磁铁(6)相对设于旋翼环(1)的两侧；多个电枢绕组(2)圆周阵列于旋翼环(1)的周围并安装于下旋翼盖(12)内，电枢绕组(2)外接直流电源，电枢绕组(2)的线圈面向圆环中心；多个磁敏式位置传感器(5)圆周阵列安装在下旋翼盖(12)中靠近内侧的部位；旋翼环(1)的正下方设有竖直基座调节磁感线圈(8)，竖直基座调节磁感线圈(8)安装于下旋翼盖(12)内；旋翼环(1)的正上方设有竖直基座磁感线圈(7)，竖直基座磁感线圈(7)安装于上旋翼盖(13)内；竖直基座调节磁感线圈(8)和竖直基座磁感线圈(7)用于为旋转的旋翼环(1)提供磁悬浮力；竖直基座调节磁感线圈(8)也用于调整旋转的旋翼环(1)的竖直位置和倾斜角度；多个水平电磁铁(9)圆周阵列安装在下旋翼盖(12)内，水平电磁铁(9)的线圈面正对圆环中心，并外接电源；水平电磁铁(9)用于调整旋翼环(1)的水平位置；多个水平传感器(10)圆周阵列放置在下旋翼盖(12)内的同一平面圆周上，水平传感器(10)的信号发射器正对该圆周平面的中心；多个竖直传感器(11)圆周阵列放置在上旋翼盖(13)底部的平面圆周上，竖直传感器(11)的信号发射器垂直于上旋翼盖(13)的下表面指向下旋翼盖(12)；还包括有控制器，电枢绕组(2)、磁敏式位置传感器(5)、竖直基座调节磁感线圈(8)、竖直基座磁感线圈(7)、水平电磁铁(9)、水平传感器(10)、竖直传感器(11)均与控制器电连接并由控制器读数、判断、控制。