[发明专利]凹版制版用机器人的把持部结构有效
| 申请号： | 201880007331.4 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110191807B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 重田龙男;重田核 | 申请（专利权）人： | 株式会社新克 |
| 主分类号： | B41F9/18 | 分类号： | B41F9/18;B25J15/08;B41C1/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 肖茂深 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供凹版制版用机器人的把持部结构，其在通过凹版制版用机器人把持被制版辊时，发挥高夹持力，从而能够实现被制版辊的可靠的把持和将被制版辊向各处理装置移送时的定位精度的提高。该凹版制版用机器人的把持部结构为全自动凹版制版用处理系统所使用的凹版制版用机器人的把持部结构，该全自动凹版制版用处理系统用于通过把持被制版辊并向各处理装置移送从而制造凹版制版辊，该把持部结构包括：一对把持板，其安装于所述凹版制版用机器人的臂前端，设为彼此的间隔扩大缩小自如，且用于把持所述被制版辊的两端部；把持面构成构件，其设置于所述把持板，具有以朝向所把持的所述被制版辊的端部中心凹陷的方式弯曲而成的把持面，且具有防滑功能。 | ||
| 搜索关键词： | 凹版 制版 机器人 把持 结构 | ||
【主权项】：
1.一种凹版制版用机器人的把持部结构，其为全自动凹版制版用处理系统所使用的凹版制版用机器人的把持部结构，所述全自动凹版制版用处理系统用于通过把持作为中空圆筒辊的被制版辊并向各处理装置移送从而制造凹版制版辊，所述凹版制版用机器人的把持部结构包括：一对把持板，其安装于所述凹版制版用机器人的臂前端，设为彼此的间隔扩大缩小自如，且用于把持所述被制版辊的两端部；以及把持面构成构件，其设置于所述把持板，具有以朝向所把持的所述被制版辊的端部中心凹陷的方式弯曲而成的把持面，且具有防滑功能。
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