[发明专利]焊接部检查装置有效
| 申请号： | 201910024215.X | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN110018160B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 神山雅彦;小泽哲也;畑中敦博;泉佳之 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N21/88;G01N21/01;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种焊接部检查装置。为了检查焊接部(32)的焊接是否合格，焊接部检查装置(10)具有摄像头(40)、判别机构(56)、波长转换板(44)和遮蔽部件(46)，所述焊接部(32)是使从定子铁芯(14)的槽(18)突出的导电体(22)的顶端部分(30)彼此接合的部位。摄像头(40)对焊接部(32)进行拍摄。判别机构(56)根据焊接部(32)的轮廓来进行焊接是否合格的判别，其中所述焊接部(32)的轮廓根据由摄像机(40)拍摄到的焊接部(32)的图像(51)来识别。波长转换板(44)从拍摄对象面(52)的背面(54)侧来向焊接部(32)照射光。遮蔽部件(46)介设于波长转换板(44)与焊接部(32)的背面(54)之间，以使焊接部(32)的轮廓在被强调的状态下被摄像头(40)拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 检查 装置 | ||
【主权项】：
1.一种焊接部检查装置(10、60)，其用于检查焊接部(32)的焊接是否合格，其中所述焊接部(32)用于使沿定子铁芯(14)的径向并列插入多个槽(18)中的各个槽(18)内的多个导电体(22)的腿部(26)的、从所述槽(18)突出的顶端部分(30)与从其他所述槽(18)突出的所述顶端部分(30)接合，其中多个所述槽(18)沿所述定子铁芯(14)的周向隔开间隔而设置，该焊接部检查装置(10、60)的特征在于，具有拍摄机构(40)、判别机构(56)、投影机构(44)和轮廓强调机构(46、62)，其中，所述拍摄机构(40)对所述焊接部(32)进行拍摄；所述判别机构(56)根据所述焊接部(32)的轮廓来进行焊接是否合格的判别，其中所述焊接部(32)的轮廓根据由所述拍摄机构(40)得到的图像(51、68)来识别；所述投影机构(44)从拍摄对象面(52)的背面(54)侧来向所述焊接部(32)照射光，其中所述拍摄对象面(52)是指所述焊接部(32)的面对所述拍摄机构(40)侧的表面；所述轮廓强调机构(46、62)介设于所述投影机构(44)与所述焊接部(32)的所述背面(54)之间，以使所述焊接部(32)的轮廓在被强调的状态下被所述拍摄机构(40)拍摄。
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