[发明专利]一种生物质燃料智能制造机器人

摘要

本发明涉及一种制造机器人，更具体的说是一种生物质燃料智能制造机器人,包括整机支架、动力机构、传动机构、粉碎机构、压缩机构、成型机构和切割机构，可以动力齿轮Ⅱ的直径小于切割齿轮的直径，使得动力机构的动力可以适用于切割机构，通过动力机构同时带动粉碎机构、压缩机构和切割机构进行工作，增加工作效率，传动机构将动力机构上传输的动力反转使得粉碎机构上设置的粉碎刀Ⅰ和粉碎刀Ⅱ反向转动对生物质进行破碎和搅拌，被破碎搅拌完成的生物质被压缩机构进行一步压缩通过成型机构挤压成型，并通过切割机构完成生物质燃料的切割。

主权项

1.一种生物质燃料智能制造机器人，包括整机支架(1)、动力机构(2)、传动机构(3)、粉碎机构(4)、压缩机构(5)、成型机构(6)和切割机构(7)，其特征在于：所述动力机构(2)固定连接在整机支架(1)上，传动机构(3)转动连接在整机支架(1)上，动力机构(2)和传动机构(3)啮合传动，粉碎机构(4)、压缩机构(5)和成型机构(6)均固定连接在整机支架(1)上，动力机构(2)和粉碎机构(4)通过带传动连接，传动机构(3)和粉碎机构(4)通过带传动连接，压缩机构(5)位于粉碎机构(4)的下端，压缩机构(5)和动力机构(2)通过带传动连接，压缩机构(5)的下端套在成型机构(6)上，切割机构(7)转动连接在整机支架(1)上，切割机构(7)和动力机构(2)啮合传动，切割机构(7)和成型机构(6)接触；/n所述整机支架(1)包括支撑板Ⅰ(1-1)、连接板(1-2)、支撑板Ⅱ(1-3)、挤压连接板(1-4)、粉碎连接板(1-5)、支撑板Ⅲ(1-6)、电机支撑板(1-7)、传动支撑板(1-8)和支撑脚(1-9)，支撑板Ⅰ(1-1)设置有两个，两个支撑板Ⅰ(1-1)之间固定连接连接板(1-2)，两个支撑板Ⅰ(1-1)上均固定连接有支撑板Ⅱ(1-3)，两个支撑板Ⅱ(1-3)的上端之间固定连接有粉碎连接板(1-5)，两个支撑板Ⅰ(1-1)上端的一侧均固定连接有支撑板Ⅲ(1-6)，两个支撑板Ⅲ(1-6)之间固定连接有电机支撑板(1-7)和传动支撑板(1-8)；/n所述动力机构(2)包括电机(2-1)、动力齿轮Ⅰ(2-2)、动力带轮Ⅰ(2-3)、联轴器(2-4)、动力轴(2-5)、动力带轮Ⅱ(2-6)和动力齿轮Ⅱ(2-7)，电机(2-1)固定连接在电机支撑板(1-7)上，电机(2-1)的输出轴上固定连接有动力齿轮Ⅰ(2-2)和动力带轮Ⅰ(2-3)，联轴器(2-4)的上端固定连接在电机(2-1)的输出轴上，联轴器(2-4)的下端固定连接在动力轴(2-5)上，动力轴(2-5)的中端固定连接有动力带轮Ⅱ(2-6)，动力轴(2-5)的下端固定连接有动力齿轮Ⅱ(2-7)；/n所述传动机构(3)包括传动轴(3-1)、传动齿轮(3-2)和传动带轮(3-3)，传动轴(3-1)上固定连接有传动齿轮(3-2)和传动带轮(3-3)，传动齿轮(3-2)和动力齿轮Ⅰ(2-2)啮合传动；/n所述粉碎机构(4)包括粉碎支架(4-1)、粉碎连接板(4-2)、粉碎底筒(4-3)、粉碎刀Ⅰ(4-4)、粉碎刀Ⅱ(4-5)和锥形筒(4-6)，粉碎支架(4-1)固定连接在粉碎连接板(1-5)上，粉碎支架(4-1)的两侧均固定连接有粉碎连接板(4-2)，两个粉碎连接板(4-2)的下端均固定连接在粉碎底筒(4-3)上，粉碎底筒(4-3)上设置有多个筛分孔，粉碎支架(4-1)的下端转动连接有粉碎刀Ⅰ(4-4)，粉碎底筒(4-3)的上端转动连接有粉碎刀Ⅱ(4-5)，粉碎刀Ⅰ(4-4)的下端和粉碎刀Ⅱ(4-5)的上端接触，粉碎底筒(4-3)的下端固定连接有锥形筒(4-6)，传动带轮(3-3)和粉碎刀Ⅰ(4-4)通过带传动连接，动力带轮Ⅰ(2-3)和粉碎刀Ⅱ(4-5)通过带传动连接；/n所述压缩机构(5)包括压缩筒Ⅰ(5-1)、压缩连接板(5-2)、压缩筒Ⅱ(5-3)、压缩带轮(5-4)、压缩螺旋杆(5-5)和压缩箱(5-6)，压缩筒Ⅰ(5-1)固定连接在挤压连接板(1-4)上，压缩筒Ⅰ(5-1)的两侧均固定连接有压缩连接板(5-2)，两个压缩连接板(5-2)的下端均固定连接在压缩筒Ⅱ(5-3)上，压缩筒Ⅰ(5-1)和压缩筒Ⅱ(5-3)之间转动连接有压缩带轮(5-4)，压缩带轮(5-4)和动力带轮Ⅱ(2-6)通过带传动连接，压缩带轮(5-4)内固定连接有压缩螺旋杆(5-5)，压缩筒Ⅱ(5-3)的下端固定连接有压缩箱(5-6)；/n所述成型机构(6)上设置有加热装置，压缩箱(5-6)套装在成型机构(6)上，成型机构(6)的外侧和压缩箱(5-6)的内侧接触；/n所述切割机构(7)包括切割轴(7-1)、切割齿轮(7-2)和切割刀(7-3)，切割轴(7-1)上固定连接有切割齿轮(7-2)和切割刀(7-3)，切割齿轮(7-2)和动力齿轮Ⅱ(2-7)啮合传动，动力齿轮Ⅱ(2-7)的直径小于切割齿轮(7-2)的直径，切割刀(7-3)的上端面和成型机构(6)的下端面接触。/n