[发明专利]一种用于核聚变装置维护的包层遥操作转运装置

摘要

本发明公开了一种用于核聚变装置维护的包层遥操作转运装置，包括有环形的真空室，所述真空室内安装有环形的包层，真空室底部铺设有底部环向导轨，底部环向导轨上滑动配合有底部包层转运装置真空室顶部设有若干间隔分布的上颈管，每个上颈管的内壁均铺设有纵向轨道；包括有可以与每个纵向轨道均滑动配合的顶部转运平台；本发明采用大模块化包层结构，有效的减少了维护转运时间，且转运设备集成度高、重心低，运行过程更加平稳，安全可靠。

主权项

1.一种用于核聚变装置维护的包层遥操作转运装置，包括有环形的真空室，所述真空室内安装有环形的包层，所述包层包括低场侧包层和高场侧包层，其特征在于：所述真空室底部铺设有底部环向导轨，底部环向导轨上滑动配合有底部包层转运装置，底部包层转运装置上安装有多功能转运车，多功能转运车中放置有执行工具，多功能转运车上部分布有横向的前、后轨道，前、后轨道上分别滑动配合安装有液压顶杆机构以及与执行工具配合的底部多关节机械臂；所述真空室顶部设有若干间隔分布的上颈管，每个上颈管的内壁均铺设有纵向轨道；包括有可以与每个纵向轨道均滑动配合的顶部转运平台；顶部转运平台包括有平台支架，平台支架上设有与包层位置对应的径向导轨一，径向导轨一上滑动配合有可以与包层连接为一体的对接机构；平台支架上位于径向导轨一的两侧设有左、右径向导轨二，左、右径向导轨二上滑动配合有可升降的左、右连接杆，左、右连接杆的底部之间连接有与真空室底部环形轨道的弧度对应的顶部环向导轨，顶部环向导轨上滑动配合有末端对接机械臂；所述支架平台上位于左、右径向导轨二的外侧分别设有左、右径向导轨三，左、右径向导轨三上滑动配合有辅助机械臂；所述平台支架中部两侧安装有用于将包层吊起的吊装装置。