[发明专利]一种混合动力农机平台

摘要

本发明涉及一种混合动力农机平台，包括车体、动力系统、行走系统、控制系统及电动农机具搭载装置。动力系统用来发出电量及储存电量，发电机发出的电流通过转化装置输入到电池中为电池充电；行走系统的四个轮子实现整个平台的行走和转向功能，两轮为驱动轮，由轮毂电机带动，两轮为转向轮，由推杆电机实现转向功能；平台两端各有一个电动农用机具搭载装置，用来负载电动农用机具进行作业；控制系统包括信号处理器及各种控制器，信号处理器接收遥控发出的信号并转化后发给控制器，轮毂电机，推杆电机及微型液压站中的电动马达由控制系统中的各种控制器控制。这种混合动力农机平台结构简单，智能控制作业，且具有很好的续航能力保证作业的持续性。

主权项

1.一种混合动力农机平台，其特征在于：包括车体、动力系统、行走系统、控制系统及电动农机具搭载装置；所述动力系统包括1台无飞轮的柴油机(1)、1台发电机(2)、1个“L”型放置架(15)、2个直流接触器(16)、1个整流桥(13)、1个增程器专用启动器(14)和电池组(11)；将柴油机飞轮取下得到无飞轮的柴油机(1)，无飞轮的柴油机(1)置于车体一端，在原飞轮位置安装发电机(2)，无飞轮的柴油机(1)工作时带动发电机(2)产生交流电；车体上固连1个“L”型放置架(15)，整流桥(13)和增程器专用启动器(14)固定在“L”型放置架(15)的底板上，2个直流接触器(16)固定在“L”型放置架(15)的竖壁上，发电机(2)与2个直流接触器(16)连接，2个直流接触器(16)均和整流桥(13)连接，整流桥(13)与电池组(11)连接，2个直流接触器(16)通过线连接，发电机(2)发出的电能通过直流接触器(16)和整流桥(13)输入到电池组(11)中，所述电池组(11)为所有的用电设备供电，增程器专用启动器(14)与整流桥(13)和2个直流接触器(16)连接，根据电池组(11)电量接通或截断发电机(2)与电池组(11)之间的通路来达到为电池组(11)充电或停止充电的目的；所述行走系统包括4个车轮(9)、2个轮毂电机(10)、1个推杆电机(17)和1个转向机构(18)；所述4个车轮(9)置于车体底部，一端的两个车轮(9)为驱动轮，分别由一个轮毂电机(10)带动，用来驱动车体行走，另一端的两个车轮(9)为转向轮，由一个推杆电机(17)驱动转向机构(18)实现车体转向功能；所述控制系统包括1个信号处理器(19)、1个轮毂电机控制器(20)、2个液压站电机控制器(21)、1个推杆电机控制器(22)和1个手动开关(12)；所述2个液压站电机控制器(21)分别与2个微型液压站(3)连接，微型液压站(3)的电机的转动由液压站电机控制器(21)控制，所述信号处理器(19)分别与液压站电机控制器(21)、轮毂电机控制器(20)和推杆电机控制器(22)连接，用来接收和处理遥控器发出的信号并传给液压站电机控制器(21)、轮毂电机控制器(20)和推杆电机控制器(22)，所述轮毂电机控制器(20)与轮毂电机(10)连接，推杆电机控制器(22)与推杆电机(17)连接，用于控制行走系统和微型液压站(3)的工作；所述手动开关(12)置于车体上，手动开关(12)用来控制发电机(2)与电池组(11)之间和电池组(11)与用电设备之间电路的通断；车体两端各装有一个电动农机具搭载装置，以便双向作业；所述电动农机具搭载装置包括挂接架(6)、伸缩杆(7)、2个导轨(5)和双向液压缸(4)，2个导轨(5)安装在车体一端的竖直板两侧，双向液压缸(4)的缸筒固定在竖直板的中部，双向液压缸(4)的活塞杆与挂接架(6)固连，挂接架(6)随活塞杆伸缩而升降；双向液压缸(4)由微型液压站(3)带动；挂接架(6)上有3个伸缩杆(7)，用来连接农用机具。