[发明专利]基于微透镜阵列数字成像的单目测距方法有效
| 申请号： | 201910210286.9 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109883391B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 赵文超;李斌;赵凯 | 申请（专利权）人： | 北京环境特性研究所 |
| 主分类号： | G01C3/32 | 分类号： | G01C3/32 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 周娇娇;张利明 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于微透镜阵列数字成像的单目测距方法，包括：采用微透镜阵列相机获得基准样本的样本四维光场图像,通过不同数字重聚焦参数对样本四维光场图像进行数字重聚焦，获得多个样本重聚焦图像；由样本重聚焦图像获得数字成像聚焦面对应的最清晰分区的测距距离；对不同数字重聚焦参数与相应的测距距离进行拟合，获得测距拟合曲线；再采用微透镜阵列相机获得目标四维光场图像，选择数字重聚焦参数对目标四维光场图像进行数字重聚焦，获得目标重聚焦图像；对目标重聚焦图像进行处理，结合测距拟合曲线获得目标距离。本发明仅需单次曝光后经过成像算法便可获得不同深度的图像序列，可用于呈现动态变化并对实时性要求高的目标测距。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 透镜 阵列 数字 成像 目测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于微透镜阵列数字成像的单目测距方法，其特征在于包括：采用微透镜阵列相机获得基准样本的样本四维光场图像,通过不同数字重聚焦参数对样本四维光场图像进行数字重聚焦，获得多个样本重聚焦图像；对每个样本重聚焦图像的不同分区进行清晰度计算确定最清晰分区，将最清晰分区对应的位置作为当前数字重聚焦参数下的数字成像聚焦面，由数字成像聚焦面计算获得所述最清晰分区的测距距离；计算不同数字重聚焦参数对应的不同数字成像聚焦面，并确定不同样本重聚焦图像中最清晰分区的测距距离；对不同数字重聚焦参数与相应的测距距离进行拟合，获得测距拟合曲线；再采用微透镜阵列相机获得目标四维光场图像，选择数字重聚焦参数对目标四维光场图像进行数字重聚焦，获得目标重聚焦图像；对目标重聚焦图像进行处理，结合测距拟合曲线获得目标距离。
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计算所述第一激光发射器至所述第一待测目标的第一距离。本申请的测距方法及测距系统由于只需分析待测目标图像(即只需分析一张图像数据)，因此需要计算和处理分析的数据量很少，占用分析资源较小。进而不需要大型的分析设备，体积小且成本低。
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- H·沃内博格;I·布鲁德;E·蒂尔;R·森德;S·伊尔勒 - 巴斯夫欧洲公司
- 2014-06-05 - 2016-03-30 - G01C3/32
- 公开了一种用于确定至少一个对象(112)的取向的检测器装置(111)。所述检测器装置包括：至少两个信标装置(204)，所述信标装置(204)适配于是附接到所述对象(112)、由所述对象(112)保持并且集成到所述对象(112)中的至少一种，所述信标装置(204)每一个适配于引导光束(138)朝向检测器(110)，所述信标装置(204)具有在所述对象(112)的坐标系中的预定坐标；至少一个检测器(110)，其适配于检测从所述信标装置(204)朝向所述检测器(110)行进的所述光束(138)；至少一个评估装置(142)，所述评估装置(142)适配于确定在所述检测器(110)的坐标系中所述信标装置(204)中的每一个的纵坐标，所述评估装置(142)进一步适配于通过使用所述信标装置(204)的纵坐标来确定在所述检测器(110)的坐标系中所述对象(112)的取向。
- 一种基于双目合成孔径聚焦图像的目标测距方法、装置-201510732130.9
- 陈广东;陈智;黄海行 - 南京航空航天大学
- 2015-11-02 - 2016-01-20 - G01C3/32
- 本发明公开了一种基于双目合成孔径聚焦图像的目标测距方法。本发明首先从结构相同的两个面阵处，以所述两个面阵的对称中心作为基准机位，对目标所在场景分别进行光学合成孔径成像，分别得到一组对应不同聚焦距离的合成孔径图像；然后以双目匹配位置相容信息量与非匹配位置相容信息量均值之差作为检测量，找出检测量最大的聚焦距离，如该聚焦距离的双目匹配位置相容信息量大于预设相容信息量门限值，则该聚焦距离即为目标距离。本发明还公开了一种基于双目合成孔径聚焦图像的目标测距装置。相比现有技术，本发明可有效抑制共模误差和散焦像干扰，改善合成孔径聚焦图像测距的性能。
- 一种图像测距仪-201520398974.X
- 章晓敏;慈艳柯;姚晋丽;王景丽;王祥荣 - 宁波大红鹰学院
- 2015-06-11 - 2015-10-14 - G01C3/32
- 本实用新型公开了一种图像测距仪，包括位移计机身、凸透镜、成像板、步进电机、控制电路及显示屏，并依次设于位移计机身内：控制电路与成像板通过链条连接，控制电路获取成像板产生的电压信号并控制成像板前进或后退；控制电路与步进电机连接，用于控制步进电机运行；显示屏与控制电路连接；用于显示出控制电路计算得出的目标物体距离位移计的距离。本实用新型采用凸透镜加图像识别的方法测量被测物体的距离：具有再现性好、适用面宽和无需参照物的优点。
- 测距方法及测距系统-201010568021.5
- 杨恕先;陈信嘉;古人豪;黄森煌 - 原相科技股份有限公司
- 2010-12-01 - 2012-06-06 - G01C3/32
- 本发明提供一种测距系统，其包括光源模组、影像获取装置和处理模组。光源模组会向至少一第一和一第二平面，以及一待测物投射具有一斑点图样。另外，影像获取装置则获取第一平面和第二平面上所呈现之斑点图样的影像，并且获取待测物的一個表面所呈现的斑点图样的影像，而产生第一和第二参考影像信息，以及待测物影像信息。而处理模组则是依据第一和第二参考影像信息，来计算斑点图样中每一斑点的位移向量。由此，处理模组依据待测物影像信息中每一斑点的位置和对应的位移向量，而计算出待测物与第一平面或第二平面的相对距离。在上述测距系统中，只需要用到较少的平面，可以有效地简化软件的处理程序。本发明还提供一种测距方法。
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