[发明专利]含柔性铰链的模块化空间曲面可展机构

摘要

一种含柔性铰链的模块化空间曲面可展机构，包括柔性伸杆、第一刚性杆、第二刚性杆之间通过刚性铰链铰接构成一三角形单元；其特征是由多个上下相应的三角形单元通过刚性铰链铰接组网构成环形模块，多个环形模块之间通过刚性铰链铰接，经阵列组合构成可展桁架机构，所述可展桁架机构的刚性铰链与可展薄膜之间通过拉索连接，构成含柔性铰链的模块化空间曲面可展机构；所述可展桁架机构是利用柔性铰链处的弹性势能自驱动展开；本发明利用多个开槽式柔性铰链，其机构的装配简单，还可以大大减少可展机构整体质量，减少了可展机构展开时的碰撞与摩擦，提高了机构的折展性能。

主权项

1.一种含柔性铰链的模块化空间曲面可展机构，包括一柔性伸杆（4）、第一刚性杆（2）、第二刚性杆（5）之间通过刚性铰链（1）铰接，构成一三角形单元；其特征在于：由多个上下相应的三角形单元通过刚性铰链（1）铰接组网构成环形模块，多个环形模块之间通过刚性铰链（1）铰接，经阵列组合构成可展桁架机构（8），所述可展桁架机构（8）的刚性铰链（1）与可展薄膜（7）之间通过拉索（6）连接，构成含柔性铰链的模块化空间曲面可展机构；所述可展桁架机构是利用柔性铰链（3）处的弹性势能自驱动展开。