[发明专利]一种飞行器降落方法及装置有效
| 申请号： | 201910318700.8 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110001980B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 门泽华 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/08 | 分类号： | B64D45/08;G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种飞行器降落方法及装置，该方法包括：获取飞行器在降落过程中采集的预设起降点的当前图像；获取飞行器在起飞阶段采集的预设起降点的匹配图像及飞行器的位姿信息；对当前图像和匹配图像进行特征匹配，得到各匹配特征点对；根据各匹配特征点对计算当前图像与匹配图像之间的特征变换矩阵；根据特征变换矩阵得到匹配图像的光心点投影至当前图像的光心投影点；根据光心投影点的坐标控制飞行器降落至预设起降点。通过实施本发明，实现了一种飞行器降落指令的调整方法，指引飞行器降落至起降点，提高了飞行器的降落精确度，仅通过对采集图像的成功匹配即可对降落指令做出调整，避免了对降落点的实时跟踪，降低了飞行器精准降落的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 降落 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器降落方法，其特征在于，包括：获取所述飞行器在降落过程中采集的预设起降点的当前图像；获取所述飞行器在起飞阶段采集的所述预设起降点的匹配图像和所述飞行器采集所述匹配图像时所述飞行器的位姿信息；对所述当前图像和所述匹配图像进行特征匹配，得到各匹配特征点对；根据所述各匹配特征点对，计算所述当前图像与所述匹配图像之间的特征变换矩阵；根据所述特征变换矩阵，得到所述匹配图像的光心点投影至所述当前图像的光心投影点；根据所述光心投影点的坐标，控制所述飞行器降落至所述预设起降点。
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- 本实用新型公开一种基于图像编码的无人机红外信标，包括安装板，在该安装板上设置有信标指示孔阵列，该信标指示孔阵列中的每个信标指示孔上均安装有一组红外指示灯组，所有红外指示灯组按照连接关系划分成N队指示灯组；在所述安装板底部还设置固定有电源模块，该电源模块的输入端用于与市电连接，在该电源模块内设置有整流电路，该整流电路的输出端经并联连接的N列供电电路分别向所述N队指示灯组供电。有益效果：采用图像显示实现编码，信息传递可靠，不易被发现和破译。采用红外信标，干扰小，信号衰减程度小。晚上白天均可使用，方便智能，实现精准降落。
- 全景成像直升机辅助降落装置-201911185970.2
- 纪明;何樱;陶忠;高强;李良福;桑蔚;张鑫诚;安学智;章文娟;谢欢 - 西安应用光学研究所
- 2019-11-27 - 2020-03-17 - B64D45/08
- 本发明公开了一种基于全景成像的直升机辅助降落装置，属于光电侦察、导航领域。该装置由双通道红外成像仪和全景环带成像镜头组合的成像系统、控制单元，信息处理单元组成。成像系统安装在直升机机腹下方，其中的红外成像仪和环带镜头分别提供直升机下方的中心视场图像和环带全景图像。成像系统获取的图像，由电子箱中的信息处理单元接收控制单元的控制指令，进行目标距离解算和环带图像展开。同时发送中心视场图像和展开的全景图像至机上综显系统。该系统作为一种全新的辅助降落装置，能够向飞行员同时呈现机腹以下360°范围内的全景图像并具备深度信息，能显著提升直升机降落的安全性。
- 用于在旋翼飞行器系统上显示垂直参考的系统和方法-201510022098.5
- T.J.凯斯;J.米克 - 霍尼韦尔国际公司
- 2015-01-16 - 2019-05-14 - B64D45/08
- 用于在旋翼飞行器系统上显示垂直参考的系统和方法。提供了一种用于在旋翼飞行器着陆期间保持旋翼飞行器显示器上的视觉垂直参考的方法和系统。该方法生成垂直杆并将其定位于旋翼飞行器显示器上，使得垂直参考以及滚动信息可快速地且容易地被飞行员领会。
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