[发明专利]一种变电站电缆沟微型巡检机器人及其巡检电缆沟的变形方法有效
| 申请号： | 201910326338.9 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN109916457B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 范明豪;谢佳;田宇;孙韬;陈庆涛;张佳庆;刘英卫 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 苏园园 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站电缆沟巡检机器人，包括机身，机身的两侧分别连接有行进臂，行进臂与机身之间通过连杆机构连接，连杆机构用于调节行进臂与机身之间的距离；行进臂的两端均设置有履带轮；机身的下方设置有U形抬升架，U形抬升架用于抬升与沉降巡检机器人；机身连接有检测臂，检测臂连接有检测器，本发明公开的上述装置解决了电缆沟内属于巡检盲区的问题，减轻了运维人员工作量，保证人身设备安全，上述装置以排水沟为主要行进通道，并具备变形功能，可穿越沟内防火封堵，适应现场工作要求。同时，本发明公开了上述装置巡检电缆沟的变形方法，具体包括常规巡检、穿越封堵、穿越转弯半径、沟内障碍、重点巡检位置的变形方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 电缆沟 微型 巡检 机器人 及其 变形 方法 | ||
【主权项】：
1.一种变电站电缆沟微型巡检机器人，其特征在于，包括机身，所述机身的两侧分别连接有行进臂，所述行进臂与机身之间通过连杆机构连接，所述连杆机构用于调节行进臂与机身之间的距离；所述行进臂的两端均设置有履带轮；所述机身的下方设置有U形抬升架，所述U形抬升架用于抬升与沉降巡检机器人；所述机身连接有检测臂，所述检测臂连接有检测器。
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