[发明专利]一种定植蔬菜聚拢输送机构有效
| 申请号： | 201910340880.X | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110012722B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 高国华;梁永志;刘婧芳;张硕 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;A23N15/04 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定植蔬菜聚拢输送机构，属于设施农业自动化领域。本机构由菜叶聚拢机构，龙门架，下端皮带，上端皮带，机架上支撑板，抱菜手爪I，抱菜手爪II，电机，L形连接板，外角件，机架下支撑板，手爪固定件，菱形座，皮带轮，皮带轮轴,轴承组成。条形定植板上的蔬菜经菜叶聚拢机构被聚拢后，进入抱菜运输机构；固定在皮带上的抱菜手爪在运动过程中，将逐个蔬菜夹取并向前输送。本发明自动化程度高，能与切根机构配合，完成蔬菜收获；可连续夹取蔬菜，工作效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定植 蔬菜 聚拢 输送 机构 | ||
【主权项】：
1.一种定植蔬菜聚拢输送机构，其特征在于：包括总体机架、菜叶聚拢机构和抱菜运输机构；所述总体机架包括龙门架(2)、机架上支撑板(5)和机架下支撑板(11)；机架上支撑板(5)和机架下支撑板(11)上下对称布置，机架上支撑板(5)和机架下支撑板(11)之间通过龙门架(2)连接；所述抱菜运输机构包括下端皮带(3)，上端皮带(4)，抱菜手爪I(6)，抱菜手爪II(7)，电机(8)，L形连接板(9)，外角件(10)，手爪固定件(12)，菱形座(13)，皮带轮(14)，皮带轮轴(15)和轴承(16)；机架上支撑板(5)、机架下支撑板(11)用外角件(10)固定在龙门架(2)上，菜叶聚拢机构(1)通过螺栓固定在机架下支撑板(11)上，聚拢机构(1)位于抱菜运输机构的前方；菱形座(13)安装在机架下支撑板(11)上，菱形座(13)上安装有轴承(16)并与皮带轮轴(15)配合；皮带轮轴(15)与皮带轮(14)连接，皮带轮(14)带动下端皮带(3)和上端皮带(4)进行传动，抱菜手爪I(6)和抱菜手爪II(7)沿下端皮带(3)和上端皮带(4)对称布置；抱菜手爪I(6)和抱菜手爪II(7)的上部伸长端与上端皮带(4)，抱菜手爪I(6)和抱菜手爪II(7)的下部伸长端与下端皮带(3)均通过手爪固定件(12)连接，下端皮带(3)和上端皮带(4)；电机(8)通过L形连接板(9)固定在机架上支撑板(5)上，电机(8)驱动抱菜运输机构一端的皮带轮(14)转动。
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